[发明专利]可手动/自动切换模式的越障装置及小车

说明书

技术领域

本发明涉及车辆底盘设计技术领域，具体说是一种可手动/自动切换模式的越障装置及小车，可用于婴儿推车、医用护理车、运输车以及各种手推车。

背景技术

目前，几乎所有车辆都不能行驶通过大于前轮半径高度的障碍，使得车辆的行驶范围受到很大限制，然而，当必须越过某些障碍时，车辆的舒适性和操纵稳定性将变得很差。

例如，现有技术中的婴儿车，想从较平整的柏油路越过路缘石、推上砖块砌成的较颠簸的人行道时，一种方法是：花费很大力气地将整车抬起，将整车和车里的婴儿平稳地抬上人行道，这对于大多数妇女和老人来说，是十分吃力的；另一种方法是：通过翘起婴儿车的前轮，使前轮超过路缘石的高度，将前轮先推上路缘石，然后抬起后轮，将整车推上人行道。而此时婴儿在车中俯仰较大，存在压迫和勒死婴儿的风险。据检索得知，美国最大的童车品牌之一葛莱公司的婴儿车就曾发生过4起婴儿在手推车中被勒死的事故，另有5起事故中，因婴儿陷入手推车中，导致婴儿被割伤和淤伤，或造成婴儿呼吸困难，葛莱公司为此召回了200万辆婴儿手推车。

此外，由于目前多数手推车不带有减震装置，当推车在不平路面上推进时，所承载的货物、药品将受到很大的冲击，尤为重要的是婴儿推车中婴儿将受到很大颠簸，对婴儿的健康产生不利影响。

因此，开发一种可手动/自动切换模式的越障装置，用于改善现有技术的不足，已经成为开发和设计各种手推车、运输车，尤其是婴儿推车的迫切需求。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种可手动/自动切换模式的越障装置及小车，使得车辆可以平稳地越过路缘石等障碍，并可以实现手动/自动切换刚度模式，实现应用该装置的车辆能够在各种路面上平稳舒适地行驶。

本发明的上述技术问题通过以下技术方案解决：

一种可手动/自动切换模式的越障装置，包括用于支撑整车并安装于整车底盘的底架4；

设置在所述底架4下部的车轮组件1；

旋转安装于所述车轮组件1的转轴支架8；

固定安装于所述转轴支架8的支架2；

还包括：转动关节3，所述转动关节3连接于所述底架4和支架2之间；

弹性机构上支架5，所述弹性机构上支架5固定安装于所述底架4；

弹性机构下支架7，所述弹性机构下支架7固定安装于所述转轴支架8；

弹性机构6，所述弹性机构6安装在所述弹性机构上支架5和弹性机构下支架7之间。

所述弹性机构上支架5在底架4上的安装中心到转动关节3的转动中心的距离，等于所述弹性机构下支架7在转轴支架8上的安装中心到转动关节3的转动中心的距离。

可选地，所述弹性机构6为圆弧型，且圆弧半径等于所述弹性机构上支架5在底架4上的安装中心到转动关节3的转动中心的距离。

可选地，所述弹性机构6可以是弹簧601、阻尼缸602或者其组合。

可选地，所述转动关节3内部装有锁止机构301，当不需要使用刚度调节功能时，通过手动地按下该锁止机构301，可是实现转动关节3的锁死，使得整套装置不能变形。该锁止机构301可以采用卡簧式、止动片式以及弹簧插销式等形式。

可选地，所述支架2可以是刚性杆、伸缩杆或弹性杆。当支架2为伸缩杆202时，其上安装有弹性元件201，且该弹性元件201的刚度小于弹性机构6的刚度。使得在平整路面和不平路面上行驶时，具有不能的操纵性和舒适性。

一种可手动/自动切换模式的越障小车，包括前轮组件A、后轮组件B和整车底盘C，所述的前轮组件A和后轮组件B均由前文所述的可手动/自动切换模式的越障装置组成，且所述的前轮组件A和后轮组件B分别通过底架4安装在所述整车底盘C的下部，整车底盘C保持水平。

可选地，前轮组件A可以为单轮或双轮，后轮组件B可以为单轮或双轮。

该小车从柏油路D1越过路缘石进而驶上人行道D2的运动过程为：

一、前轮组件A中的前轮胎碰触到路缘石侧壁，受到向后的推力，该推力大于转动关节3和弹性机构6的合力矩时，转动关节3向后旋转，前轮提升一定高度后驶上人行道D2，此时后轮组件B没有变形，因而小车的整车底盘C仍处于水平姿态；

二、继续推动小车前进，当后轮组件B中的后轮胎碰触到路缘石侧壁时，同样受到向后的推力，同理，后轮组件B中的转动关节3向后旋转，后轮提升一定高度后驶上人行道D2；

此时，由于前轮组件A和后轮组件B均处于变形状态，小车的整车底盘C仍处于水平姿态。另外，由于弹性机构6的弹性和减震作用，小车在颠簸的人行道D2上仍然具有很好的舒适性。