[发明专利]可手动/自动切换模式的越障装置及小车

权利要求书

1.一种可手动/自动切换模式的越障装置，包括用于支撑整车并安装于整车底盘的底架（4）；设置在所述底架（4）下部的车轮组件（1）；旋转安装于所述车轮组件（1）的转轴支架（8）；固定安装于所述转轴支架（8）的支架（2）；

其特征在于：

还包括转动关节（3），所述转动关节（3）连接于所述底架（4）和支架（2）之间；

弹性机构上支架（5），所述弹性机构上支架（5）固定安装于所述底架（4）；

弹性机构下支架（7），所述弹性机构下支架（7）固定安装于所述转轴支架（8）；

弹性机构（6），所述弹性机构（6）安装在所述弹性机构上支架（5）和弹性机构下支架（7）之间；

所述弹性机构上支架（5）在底架（4）上的安装中心到转动关节（3）的转动中心的距离，等于所述弹性机构下支架（7）在转轴支架（8）上的安装中心到转动关节（3）的转动中心的距离。

2.按权利要求1所述的可手动/自动切换模式的越障装置，其特征在于：所述弹性机构（6）为圆弧型，且圆弧半径等于所述弹性机构上支架（5）在底架（4）上的安装中心到转动关节（3）的转动中心的距离。

3.按权利要求1所述的可手动/自动切换模式的越障装置，其特征在于：所述弹性机构（6）可以是弹簧（601）、阻尼缸（602）或者其组合。

4.按权利要求1所述的可手动/自动切换模式的越障装置，其特征在于：所述转动关节（3）内部装有锁止机构（301），该锁止机构（301）采用卡簧式、止动片式或弹簧插销式。

5.按权利要求1所述的可手动/自动切换模式的越障装置，其特征在于：所述支架（2）可以是刚性杆、伸缩杆或弹性杆。

6.按权利要求5所述的可手动/自动切换模式的越障装置，其特征在于：所述支架（2）为伸缩杆（202）时，其上安装有弹性元件（201），且该弹性元件（201）的刚度小于弹性机构（6）的刚度。

7.一种可手动/自动切换模式的越障小车，包括前轮组件（A）、后轮组件（B）和整车底盘（C），其特征在于：所述的前轮组件（A）和后轮组件（B）均由权利要求1所述的可手动/自动切换模式的越障装置组成，且所述的前轮组件（A）和后轮组件（B）分别通过底架（4）安装在所述整车底盘（C）的下部，整车底盘（C）保持水平。

8.按权利要求7所述的可手动/自动切换模式的越障小车，其特征在于：前轮组件（A）可以为单轮或双轮，后轮组件（B）可以为单轮或双轮。