[发明专利]一种矿用水力作业机

权利要求书

1.一种矿用水力作业机，其特征在于，包括主机、执行台、清水泵站、液压泵站和开关柜，执行台内安装有挠性钢管控制仪和高压水控制仪，主机通过油管与挠性钢管控制仪相连、通过水管与高压水控制仪相连，挠性钢管控制仪通过油管与液压泵站相连，高压水控制仪通过水管与清水泵站相连，执行台、清水泵站和液压泵站分别通过动力电缆与开关柜电连接。

2.如权利要求1所述的矿用水力作业机，其特征在于，所述主机包括橇形底座和橇形底座两侧倒置的升降油缸，升降油缸通过其侧壁上的左支座与右支座安装有套移径转滚筒主轴，升降油缸与主机和执行台之间的油管相连通；套移径转滚筒主轴一端设有高压水通道，高压水通道的进出口分别设有高压水连接管和高压水接头，高压水连接管与主机和执行台之间的水管相连通；套移径转滚筒主轴两侧设有左支撑臂和右支撑臂，左支撑臂和右支撑臂前端设有输管器；左支撑臂和右支撑臂前端还安装有收管液压马达、液压离合器和减速器，收管液压马达与主机和执行台之间的油管相连通，减速器输出端设有主动链轮，套移径转滚筒主轴上设有与主动链轮相对应的从动链轮，主动链轮和从动链轮上设有链条；套移径转滚筒主轴上设有滚筒，滚筒上缠绕有挠性钢管，挠性钢管上安装有水射流喷头，挠性钢管一端伸入输管器内、另一端通过高压软管与高压水接头相连；输管器输管方向与滚筒外圆周相切。

3.如权利要求2所述的矿用水力作业机，其特征在于，所述套移径转滚筒主轴包括带有滑动槽的花键轴、往复轴、滑移套、花键套和轴头，花键套套设于花键轴外部，花键套通过滚筒箍与滚筒固连，轴头固定在花键轴右端面上；滑移套与花键轴内孔间隙配合，滑移套套设在往复轴上，往复轴上设有端部相通的左螺旋槽和右螺旋槽，滑移套上开设有滑块孔，滑块孔内设有滑块，滑块顶部设有滑动键，滑动键与左螺旋槽和右螺旋槽滑动配合，花键套上开设有方孔，方孔内设有套设于滑块外部的滑块套，滑块套通过螺钉固定于滑移套上，且滑块套与花键轴的滑动槽滑动配合；往复轴的右端穿过轴头，轴头位于右支座内，轴头端面上固设有第一齿轮，往复轴外端设有第二齿轮，第一齿轮和第二齿轮一侧设有双联齿轮，双联齿轮分别与第一齿轮和第二齿轮相啮合。

4.如权利要求3所述的矿用水力作业机，其特征在于，所述滑块内设有压簧和钢球，顶丝通过钢球顶压在压簧上。

5.如权利要求2所述的矿用水力作业机，其特征在于，所述输管器包括传动箱体、上盖板、下盖板和下盖板上设置的放管液压马达与液压离合器，放管液压马达与主机和执行台之间的油管相连通；传动箱体内并列设有两对链轮和每对链轮上的链条，其中一对链轮中的一个链轮上设有主动链轮轴、另一对链轮中的一个链轮上设有从动链轮轴，主动链轮轴上设有主动齿轮，从动链轮轴上设有与主动齿轮相啮合的从动齿轮，主动链轮轴外端与液压离合器驱动连接；链条外侧通过小弯板固定有卡块，卡块外侧设有凹槽，在外侧面相对的卡块之间形成包容挠性钢管的输管腔体。

6.如权利要求5所述的矿用水力作业机，其特征在于，所述传动箱体底部通过固定块设有轨道，固定块上设有顶在轨道侧面上的调整螺钉，轨道另一侧面顶压在链条内侧。

7.如权利要求2所述的矿用水力作业机，其特征在于，所述支撑臂与套移径转滚筒主轴之间设有调向机构，支撑臂的调向中心与套移径转滚筒主轴的旋转中心重合；调向机构包括轴头外部的铜套和铜套外部的内齿圈，内齿圈的外圆周面与右支撑臂固连，右支座内设有与内齿圈啮合的小齿轮轴，小齿轮轴的端部设有涡轮，涡轮与伸向右支座外部的蜗杆相啮合，蜗杆外部连接调向液压马达，调向液压马达与主机和执行台之间的油管相连通。

8.如权利要求1所述的矿用水力作业机，其特征在于，所述挠性钢管控制仪为挠性钢管远程控制仪，其包括船用比例流量方向复合阀和船用比例流量方向复合阀上通过连接板固定的指示面板，船用比例流量方向复合阀上通过换向摆动轴连接有操作杆，操作杆上开设有滑槽，连接板上安装有电机及减速机，电机及减速机的输出轴位于指示面板中间位置，电机及减速机的输出轴上设有曲柄，曲柄另一端安装有滑轴，滑轴与滑槽滑动配合。