[发明专利]软管的导向夹和履带行走机构

说明书

技术领域

本发明涉及软管的导向夹和使用该软管的导向夹对液压软管进行定位和导向的履带行走机构。

背景技术

如图1和图2所示，带有履带拓展功能的履带行走机构通常包括中间机架1和设置在该中间机架1两侧的履带架2，所述履带架2能够相对于所述中间机架1向所述履带架2的外侧或内侧移动，所述履带架2上设置有液压马达3，所述中间机架1上设置有回转接头12，所述液压马达3的液压软管4与所述中间机架1上的回转接头12连接。由于所述履带架2能够相对于所述中间机架1向所述履带架2的外侧或内侧移动，所以液压软管4需要以履带架2运动到最外侧的最大长度安装，从而导致当履带架2运动到内侧时液压软管4偏长，从而悬垂下来。为了避免液压软管4与其它机构因干涉而发生摩擦，从而避免液压软管4损坏，如图2所示，位于固定管夹6和马达硬管口接头7之间的液压软管4通过导向夹5夹持，从而避免液压软管4下垂。导向夹5包括夹持部8和与该夹持部8固定连接的链条9，液压软管4夹持在夹持部8中，链条9与履带架2固定连接，将液压软管4悬挂起来。通过链条9，可以避免液压软管4下垂，对于其余方向在超过链条行程后进行约束。为了避免履带拓展机构稍微运动后被约束死，链条9需要具备一定的长度，以在其余方向具备一定的自由空间，这样链条9及液压软管4便占据了履带架2的上横梁10以下的一部分空间，而在某些场合下需要在履带架2的上横梁10与下横梁11之间安装一些机构，由于链条9的存在导致不能方便地安装这些机构。此外，由于链条9可以在除了向下方向的任意方向活动，所以无法对液压软管4在其余方向的活动进行限制，从而不能灵活地对液压软管4进行定位。

发明内容

本发明的目的是提供一种软管的导向夹和使用该软管的导向夹对液压软管进行定位和导向的履带行走机构，通过上述软管的导向夹，能够方便地在履带架的上横梁与下横梁之间安装一些机构并且能够灵活地对液压软管进行定位和导向。

为了实现上述目的，本发明提供一种软管的导向夹，该导向夹包括用于夹持所述软管的夹持件，其中，该导向夹还包括支架，所述夹持件安装在所述支架上，所述支架能够限制所述夹持件在预定方向上的运动。

优选地，所述支架能够限制所述夹持件朝向下方运动，所述夹持件枢转地安装在所述支架上。

优选地，所述夹持件相对所述支架沿着所述支架的长度方向可伸缩调节。

优选地，所述支架包括滑块和滑杆，所述滑块可滑动地套装在所述滑杆上，所述夹持件枢转地安装在所述滑块上。

优选地，所述滑杆沿所述滑杆的长度方向形成有长孔，所述夹持件通过穿过所述长孔的第一销轴枢转地安装在所述滑块上。

优选地，所述滑杆上设置有枢轴安装孔。

优选地，所述支架包括支撑杆，所述夹持件通过第二销轴枢转地安装在所述支撑杆上，该支撑杆上设置有枢轴安装孔，其中，所述第二销轴为螺钉的形式，所述夹持件上设置有螺母，所述支撑杆上设置有用于容纳所述螺钉的长槽，容纳在所述长槽中的螺钉穿过设置在所述支撑杆上的孔与设置在所述夹持件上的螺母螺纹连接。

优选地，所述枢轴安装孔中设置有衬套。

优选地，所述夹持件设置有多个相互间隔的管孔，每一个所述管孔用于供单一的软管穿过。

优选地，每一个所述管孔由分离的至少两部分围设形成。

优选地，所述夹持件包括压块、第一夹板和第二夹板，所述压块夹持在所述第一夹板和第二夹板之间，所述压块上设置有供所述软管穿过的管孔，所述第一夹板和第二夹板中的一个与所述支架连接。

此外，本发明还提供了一种履带行走机构，该履带行走机构包括中间机架和设置在该中间机架两侧的履带架，所述履带架能够相对于所述中间机架向所述履带架的外侧或内侧移动，所述履带架上设置有液压马达，所述中间机架上设置有回转接头，所述液压马达的液压软管与所述中间机架上的回转接头连接，所述液压软管通过导向夹夹持，其中，所述导向夹为本发明所提供的软管的导向夹，所述导向夹通过支架安装在所述履带架上。

本发明提供的软管的导向夹在履带行走机构中应用时，将支架安装在履带架上，通过夹持件来夹持液压软管，由于夹持件通过支架支撑，而不需要像现有技术中的链条那样进行悬垂，所以可以避免导向夹及液压软管占据履带架的上横梁以下的一部分空间，从而能够方便地在履带架的上横梁与下横梁之间安装一些机构。此外，由于可以通过对夹持件与支架的连接关系以及支架的结构进行设置而使得夹持件根据设计需要能够在预定方向的预定行程内活动，而在其余方向上受到限制，从而能够灵活地对液压软管进行定位和导向。