[发明专利]多轴汽车起重机的随动转向控制系统及多轴汽车起重机

权利要求书

1.一种多轴汽车起重机的随动转向控制系统，所述多轴汽车起重机包括：一个主动转向后轴（9）、安装在所述主动转向后轴（9）上的左后转向轮（11）和右后转向轮（15）、控制所述左后转向轮（11）转向的第一转向节臂（17）和控制所述右后转向轮（15）转向的第二转向节臂（18），以及回油油路其特征在于，所述随动转向控制系统包括：

左转液压油缸（8）、右转液压油缸（13）和第一控制阀装置（7）；

所述左转液压油缸（8）的活塞杆和缸体底端分别与所述主动转向后轴（9）和所述第一转向节臂（17）铰接；所述右转液压油缸（13）的活塞杆和缸体底端分别与所述主动转向后轴（9）和第二转向节臂（18）铰接；

所述第一控制阀装置（7）的第一油压输出口（A）分别与所述左转液压油缸（8）的无杆腔、所述右转液压油缸（13）的有杆腔相连通；所述第一控制阀装置（7）的第二油压输出口（B）分别与所述左转液压油缸（8）的有杆腔、所述右转液压油缸（13）的无杆腔相连通；

在所述第一油压输出口（A）输出高压并且所述第二油压输出口（B）与所述回油油路相通的状态下，所述左转液压油缸（8）的活塞杆伸长并且所述右转液压油缸（13）的活塞杆缩短，通过带动所述第一转向节臂（17）和第二转向节臂（18）使所述左后转向轮（11）和右后转向轮（15）左转；

在所述第一油压输出口（A）与所述回油油路相通并且所述第二油压输出口（B）输出高压的状态下，所述左转液压油缸（8）的活塞杆缩短并且所述右转液压油缸（13）的活塞杆伸长，通过带动所述第一转向节臂（17）和第二转向节臂（18）使所述左后转向轮（11）和右后转向轮（15）右转。

2.如权利要求1所述的系统，其特征在于，还包括：中位锁定液压油缸（10）和第二控制阀装置（12）；

所述中位锁定液压油缸（10）包括：固定设置在缸体（21）中的中位定位块（28）、分别设置在所述中位定位块（28）两侧的第一活塞（22）和第二活塞（29）；其中，所述第一活塞（22）与活塞杆固定连接，通过所述第一活塞（22）和第二活塞（29）将缸体（21）的内腔分隔成有杆腔（25）、中间腔（24）和无杆腔（26），并且，所述第一活塞（22）和第二活塞（29）之间形成中间腔（24）；

所述中位锁定液压油缸（10）的活塞杆（23）和缸体（21）底端分别与所述主动转向后轴（9）和所述第一转向节臂（17）或第二转向节臂（18）铰接；所述第二控制阀装置（12）的第三油压输出口（T2）与所述中间腔（24）相连通，第四油压输出口（D）分别与所述中位锁定液压油缸（10）的无杆腔（25）和有杆腔（26）相连通；其中，所述第三油压输出口（T2）始终与所述回油油路相通；

在所述多轴汽车起重机向前行驶的状态下，所述第四油压输出口（D）输出高压且所述第三油压输出口（T2）与所述回油油路相通，第一活塞（22）和第二活塞（29）分别与所述中位定位块（28）的两端相接触。

3.如权利要求2所述的系统，其特征在于：

在所述多轴汽车起重机转向的状态下，所述第三油压输出口（T2）和第四油压输出口（D）都与所述回油油路相通；

在所述多轴汽车起重机向前行驶的状态下，所述第一油压输出口（A）的输出油压和所述第二油压输出口（B）都与所述回油油路相通。

4.如权利要求2所述的系统，其特征在于：

所述左转液压油缸（8）的缸体底端与所述主动转向后轴（9）铰接，所述左转液压油缸（8）的活塞杆和所述第一转向节臂（17）铰接；

所述右转液压油缸（13）的缸体底端与所述主动转向后轴（9）铰接，所述右转液压油缸（13）的活塞杆和第二转向节臂（18）连接。

5.如权利要求2所述的系统，其特征在于，还包括：

检测第四油压输出口（D）油压的压力检测装置（16）。

6.如权利要求5所述的系统，其特征在于，还包括：

测量所述多轴汽车起重机行驶速度的车速检测装置。

7.如权利要求6所述的系统，其特征在于，还包括：

控制所述第一控制阀装置（7）和第二控制阀装置（12）的各个油压输出口输出高压、或与所述回油油路相通的控制装置。