[发明专利]一种电机转速平稳矫正系统无效
申请号: | 201210488853.5 | 申请日: | 2012-11-26 |
公开(公告)号: | CN103840737A | 公开(公告)日: | 2014-06-04 |
发明(设计)人: | 李程 | 申请(专利权)人: | 西安威正电子科技有限公司 |
主分类号: | H02P29/00 | 分类号: | H02P29/00 |
代理公司: | 西安智大知识产权代理事务所 61215 | 代理人: | 刘国智 |
地址: | 710077 陕西省西安市*** | 国省代码: | 陕西;61 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 电机 转速 平稳 矫正 系统 | ||
技术领域
本发明涉及电机转速控制技术领域,特别涉及一种电机转速平稳矫正系统。
背景技术
电机在转动过程中,可能由于各种因素,使得实际转速与预定转动出现偏差,现有技术中对二者进行比较之后,直接对实际转速进行调整,由于未考虑到惯性的作用,电机转速的提升不是立即的,就会引起出现波动现象。
发明内容
为了克服上述现有技术的不足,本发明的目的在于提供一种电机转速平稳矫正系统,通过提供一个基准频率来控制电机,使用反馈环组建闭环系统,其转速检测使用旋转编码器实现。
为了实现上述目的,本发明采用的技术方案是:
一种电机转速平稳矫正系统,电机上设置有旋转编码器对电机转速进行检测,旋转编码器的输出接鉴相器,晶振的输出通过分频器后也接至鉴相器,鉴相器进行比较后的输出接转换滤波器,转换滤波器的输出接放大器,放大器的输出接电机。
与现有技术相比,本发明使得电机转速的调整快速准确,能够更快的在设置变更后使电机达到预定转速,且运行过程中转速平稳,无大的波动。
附图说明
附图为本发明的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明进行更详尽的说明。
如图所示,本发明为一种电机转速平稳矫正系统,电机上设置有旋转编码器对电机转速进行检测,旋转编码器的输出接鉴相器,晶振的输出通过分频器后也接至鉴相器,鉴相器进行比较后的输出接转换滤波器,转换滤波器的输出接放大器,放大器的输出接电机。
本发明中,预定的电机转速为晶振经过分频后的频率,电机转速通过旋转编码器实现检测,然后再输出给鉴相器,比较实际转速和预定转速的快慢,输出调整信号,经过转换滤波器后,达到放大器调整电机电流,达到调整电机转速的目的。
链路汇中转换滤波器的作用是提供1个环路补偿,由于惯性的作用,电机转速的提升不是立即的,加入环路补偿电路用于补偿这部分的延迟。经过补偿环路后驱动信号的相位超前,这样对于电机转速的控制就比较平稳,避免了出现周期波动。
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