[发明专利]手术显微镜机架

说明书

 

技术领域

本发明涉及一种手术显微镜机架。

 

背景技术

近年来，以外科手术显微镜技术为代表的微创外科手术得到了迅速的发展，微创外科手术与机器人技术的结合可以克服传统微创手术观察和活动范围有限、缺少视觉反馈以及医生易于疲劳等缺点，提供 一个精确稳定的适合人类工程学的操作环境，提高手术的精度和安全性。手术显微镜机架的悬臂的主要用于支撑显微镜并提供手术过程显微镜的上下左右移动调整功能。

目前的外科手术显微镜机架的悬臂摆动幅度大，容易碰到医生或其他物品，不利于保持无菌手术环境。另外，悬臂的结构复杂，使用不方便且平衡性差。

 

发明内容

针对现有技术的不足，本发明的目的旨在于提供一种结构简单且平衡性好的手术显微镜机架。

为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种手术显微镜机架，其包括第一平行四连杆、第二平行四连杆、第三平行四连杆、机架柜、第一连杆、第二连杆和中间杆，其中第一平行四连杆、第二平行四连杆、第三平行四连杆均包括相对平行的上连杆、下连杆以及相对平行的左连杆、右连杆；

第一平行四连杆的右连杆的中部枢接于机架柜上，第一平行四连杆的下连杆的左端枢接于机架柜上，第一平行四连杆的下连杆与机架柜之间的枢接点处设有配重件；

第二平行四连杆的下连杆由第一平行连杆的上连杆的右端延伸而成，第二平行四连杆的右连杆与下连杆的枢接转轴由第一平行四连杆的上连杆和右连杆的枢接转轴延伸而成；

中间杆装设于第二平行四连杆的左连杆的下端，且中间杆和第二平行四连杆的左连杆同轴线，该中间杆可相对第二平行四连杆的左连杆转动；

第三平行四连杆的上连杆向左延伸枢接于中间杆的下端，第三平行四连杆的下连杆向左延伸出一支撑臂，该支撑臂上设有用于固定手术显微镜的固定部，该固定部可相对该支撑臂转动；

第一连杆的一端枢接于中间杆上方，第一连杆的另一端枢接于第二连杆的一端，第二连杆的另一端枢接于第三平行四连杆的上连杆远离中间杆的一端，第一连杆、第二连杆、中间杆和第三平行四连杆的上连杆构成第四平行四连杆。

该手术显微镜机架还包括平衡杆和弹性件，第二平行四连杆的下连杆沿长度方向开设一长条状凹槽，弹性件的一端装设于凹槽的一端，弹性件的另一端套设于平衡杆的左端，平衡杆的右端枢接于第二平行四连杆的右连杆的上端，该弹性件与平衡杆的连接处设有一用于调节弹性件弹力的调节阀。

该弹性件为弹簧。

第一平行四连杆的右连杆的中部距离其下端1/3出枢接于机架柜，第二平行四连杆的右连杆为曲柄。

第一平行四连杆的右连杆与机架柜的枢接点设有电磁制动器或阻尼锁，第一平行四连杆与第二平行四连杆的同转轴处设有电磁制动器或阻尼锁。

手术显微镜机架还包括底座，该机架柜安装在底座上且可绕着底座的回转轴回转，底座下还安装有活动脚轮。

中间杆和第二平行四连杆的左连杆之间设有电磁制动器或阻尼锁。

固定部和支撑臂之间设有电磁制动器或阻尼锁。

第三平行四连杆的上连杆与中间杆的枢接处设有电磁制动器或阻尼锁。

该机架柜内设有用于控制电磁制动器或阻尼锁以及显微镜的控制系统，机架柜还设有一触摸屏。

本发明的有益效果如下：

上述第一平行四连杆、第二平行四连杆、第三平行四连杆、第四平行四连杆、弹性件、调节阀和平衡杆构成一重力平衡及机械弹簧平衡兼容式悬臂。上述重力平衡及机械弹簧平衡兼容式悬臂结构简单，摆动幅度小，不会碰到医生或其他物品，有利于保持无菌手术环境，且可多角度多范围的调节显微镜，使用灵活且平衡性好，特别适用中高档手术显微镜。另外，该弹性件、调节阀和平衡杆构成一平衡辅助机构，该平衡辅助机构件用于调节第二平行四连杆的对角部分的内部受力，不同的手术显微镜重量不相同，当固定部装设手术显微镜时，用户可通过调节该平衡辅助机构的调节阀使得上述重力平衡及机械弹簧平衡兼容式悬臂处于最佳的平衡状态。

 

附图说明

图1为本发明手术显微镜机架的较佳实施方式的立体图。

图2为图1的另一视图的立体图。

图3为图1的第二平行四连杆的立体图。

元件符号说明