[发明专利]手术显微镜机架

权利要求书

1.一种手术显微镜机架，其特征在于：其包括第一平行四连杆、第二平行四连杆、第三平行四连杆、机架柜、第一连杆、第二连杆和中间杆，其中第一平行四连杆、第二平行四连杆、第三平行四连杆均包括相对平行的上连杆、下连杆以及相对平行的左连杆、右连杆；

第一平行四连杆的右连杆的中部枢接于机架柜上，第一平行四连杆的下连杆的左端枢接于机架柜上，第一平行四连杆的下连杆与机架柜之间的枢接点处设有配重件；

第二平行四连杆的下连杆由第一平行连杆的上连杆的右端延伸而成，第二平行四连杆的右连杆与下连杆的枢接转轴由第一平行四连杆的上连杆和右连杆的枢接转轴延伸而成；

中间杆装设于第二平行四连杆的左连杆的下端，且中间杆和第二平行四连杆的左连杆同轴线，该中间杆可相对第二平行四连杆的左连杆转动；

第三平行四连杆的上连杆向左延伸枢接于中间杆的下端，第三平行四连杆的下连杆向左延伸出一支撑臂，该支撑臂上设有用于固定手术显微镜的固定部，该固定部可相对该支撑臂转动；

第一连杆的一端枢接于中间杆上方，第一连杆的另一端枢接于第二连杆的一端，第二连杆的另一端枢接于第三平行四连杆的上连杆远离中间杆的一端，第一连杆、第二连杆、中间杆和第三平行四连杆的上连杆构成第四平行四连杆。

2.如权利要求1所述的手术显微镜机架，其特征在于：该手术显微镜机架还包括平衡杆和弹性件，第二平行四连杆的下连杆沿长度方向开设一长条状凹槽，弹性件的一端装设于凹槽的一端，弹性件的另一端套设于平衡杆的左端，平衡杆的右端枢接于第二平行四连杆的右连杆的上端，该弹性件与平衡杆的连接处设有一用于调节弹性件弹力的调节阀。

3.如权利要求2所述的手术显微镜机架，其特征在于：该弹性件为弹簧。

4.如权利要求1所述的手术显微镜机架，其特征在于：第一平行四连杆的右连杆的中部距离其下端1/3出枢接于机架柜，第二平行四连杆的右连杆为曲柄。

5.如权利要求1所述的手术显微镜机架，其特征在于：第一平行四连杆的右连杆与机架柜的枢接点设有电磁制动器或阻尼锁，第一平行四连杆与第二平行四连杆的同转轴处设有电磁制动器或阻尼锁。

6.如权利要求1所述的手术显微镜机架，其特征在于：手术显微镜机架还包括底座，该机架柜安装在底座上且可绕着底座的回转轴回转，底座下还安装有活动脚轮。

7.如权利要求1所述的手术显微镜机架，其特征在于：中间杆和第二平行四连杆的左连杆之间设有电磁制动器或阻尼锁。

8.如权利要求1所述的手术显微镜机架，其特征在于：固定部和支撑臂之间设有电磁制动器或阻尼锁。

9.如权利要求1所述的手术显微镜机架，其特征在于：第三平行四连杆的上连杆与中间杆的枢接处设有电磁制动器或阻尼锁。

10.如权利要求5至8中任一项所述的手术显微镜机架，其特征在于：该机架柜内设有用于控制电磁制动器或阻尼锁以及显微镜的控制系统，机架柜还设有一触摸屏。