[发明专利]工程机械及液压系统投入负载功率控制设备、方法、系统

说明书

技术领域

本发明涉及工程机械领域，尤其涉及工程机械及液压系统投入负载功率控制设备、方法、系统。 

背景技术

图1A和图1B为现有技术液压系统原理。图1A为主动投入负载部分，图1B闭式卷扬系统部分。液压系统可以包括油泵1（例如，可为负载敏感泵）、溢流阀2和多路阀4。图1A中，油泵1的出油口与多路阀4的进油口连接，所述多路阀4的一个工作油口通过多路阀换向与所述换向阀3的进油口连接，所述换向阀的出油口与其他执行机构连接，所述换向阀3的溢油口与溢流阀2连接。油泵1向多路阀4（例如电液比例多路阀）供油，多路阀4通过改变控制电流的大小改变其阀芯的开度，从而改变进入换向阀3的流量，换向阀3（例如插装式换向阀）用于其他执行机构9（例如空闲的执行机构）动作与投入负载的选择，溢流阀2用于设定投入负载回路的压力，通过溢流阀2的不断的溢流消耗功率，来平衡卷扬系统的超越负载。图1B中，闭式泵6驱动卷扬马达8上升或下降，补油泵5用于补偿因闭式卷扬系统的泄漏损失的液压油，缓冲补油阀7用于缓冲闭式卷扬系统产生的冲击及补偿因闭式卷扬系统的泄漏损失的液压油。 

由于闭式卷扬系统的超越负载随起升重物的重量、惯性力及风力等因素的影响而动态变化，而投入负载功率根据实验数据确定。出于安全的考虑，现有技术中为了防止发动机“飞车”，一般在某个起升吨位区间给定一个偏大的固定发动机负载率，导致发动机负载率无法随着工况的变化而变化，从而造成极大的能量损失。 

发明内容

本发明的目的是提供一种工程机械及液压系统投入负载功率控制设备、方法、系统，其可以解决现有技术中发动机负载率不随工况变化而造成的能量损失的问题。 

本发明提供了一种工程机械液压系统投入负载功率控制设备，所述液压系统包括电控阀，该控制设备包括：接收装置，用于接收工程机械的负载工况；控制装置，根据所述负载工况选择对应的发动机负载率，根据该发动机负载率计算出控制所述电控阀的电流，并输出该电流至所述电控阀。 

相应地，本发明还提供了一种工程机械液压系统投入负载功率控制方法，所述液压系统包括电控阀，该控制方法包括：接收工程机械的负载工况；以及根据所述负载工况选择对应的发动机负载率，根据该发动机负载率计算出控制所述电控阀的电流，并根据该电流控制所述电控阀。 

相应地，本发明还提供了一种工程机械液压系统投入负载功率控制系统，该系统包括：检测装置，用于检测工程机械的负载工况；以及所述的控制设备。 

相应地，本发明还提供了一种工程机械，该工程机械包括所述的控制系统。 

相应地，本发明还提供了一种工程机械，该工程机械包括检测装置和所述的控制设备；所述检测装置用于检测所述负载工况；所述液压系统还包括连接在所述多路阀与所述溢流阀之间的换向阀，该换向阀包括进油口、出油口和溢油口，其中：所述多路阀的一个工作油口与所述换向阀的进油口连接，所述换向阀的出油口与其他执行机构连接，所述换向阀的溢油口与所述溢流阀连接。 

本发明可以根据工程机械的负载工况的变化选择相应的发动机负载率， 从而可以优化发动机的投入负载功率，从而节约了能量，并能够使发动机安全运行。 

本发明的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。 

附图说明

附图是用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本发明，但并不构成对本发明的限制。在附图中： 

图1A是液压系统的主动投入负载部分示意图； 

图1B是液压系统的闭式卷扬系统部分示意图； 

图2是本发明提供的工程机械液压系统投入负载功率控制设备结构示意图； 

图3是本发明提供的工程机械液压系统投入负载功率控制流程图； 

图4是本发明提供的工程机械液压系统投入负载功率控制系统结构示意图。 

附图标记说明 

1油泵          6闭式泵 

2溢流阀        7缓冲补油阀 

3换向阀        8卷扬马达 

4多路阀        9其他执行机构 

5补油泵        100接收装置 

200控制装置    300检测装置 

具体实施方式

以下结合附图对本发明的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是， 此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明，并不用于限制本发明。