[发明专利]能够行走的自动喷涂装置及其喷涂方法

说明书

技术领域

本发明涉及喷涂，尤其是涉及能够行走的自动喷涂装置及其喷涂方法，属于建筑施工领域。

背景技术

喷涂通过喷枪或碟式雾化器，借助于压力或离心力，分散成均匀而微细的雾滴，施涂于被涂物表面的涂装方法。可分为空气喷涂、无空气喷涂、静电喷涂以及上述基本喷涂形式的各种派生的方式，如大流量低压力雾化喷涂、热喷涂、自动喷涂、多组喷涂等。

喷涂作业生产效率高，适用于手工作业及工业自动化生产，应用范围广主要有五金、塑胶、家私、军工、船舶、建筑等领域，是现今应用最普遍的一种涂装方式；喷涂作业需要环境要求有百万级到百级的无尘车间，喷涂设备有喷枪，喷漆室，供漆室，固化炉/烘干炉，喷涂工件输送作业设备，消雾及废水，废气处理设备等。喷涂中的主要问题是高度分散的漆雾和挥发出来的溶剂，既污染环境，不利于人体健康，又浪费涂料，造成经济损失。

大流量低压力雾化喷涂是低的雾化气压和低空气射流速度，低的雾化涂料运行速度改善了涂料从被涂物表面反弹出来的情况。使上漆率从普通空气喷涂的30%～40%，提高到了65%～85%。在轻革涂饰中用喷枪或喷浆机将涂饰喷于革面上。

一般情况下，在进行喷涂时，由于人工操作的原因，容易造成喷涂不均匀的情况，而且容易对人身造成一定的伤害。在进行道路或桥梁的一些喷涂时，由于施工环境的约束，不能进行人工操作时，现在的钢结构加工厂及施工现场的一些构件的喷涂均采用人工操作，施工质量不易控制，容易造成漏喷、流淌等现象，施工质量对操作人员的素质要求非常高，也会产生质量差别较大的产品，这样会失去许多市场的竞争力。而且，人工喷涂时，即使佩戴一定防护用品，长期施工，会对人体产生一定的伤害。现在市场中普遍使用的施工方法，存在施工质量控制难度大，对操作人员要求高的特点，且工作时间长，工作地点受控制等缺点，需要改进一种新的喷涂设备，避免上述问题。

发明内容

本发明的目的在于克服上述现有技术的缺点和不足，提供一种能够行走的自动喷涂装置及其喷涂方法，该自动喷涂装置及其喷涂方法通过小车在滑轨上的移动，配合伸缩杆的上下左右移动，将需要喷涂的面喷涂均匀，采用自动化控制，降低了操作人员的劳动强度，提高了工作效率。

本发明的目的通过下述技术方案实现：能够行走的自动喷涂装置，包括车体以及设置在车体下方的滑轨，所述车体能够沿着滑轨移动，车体上设置有支撑架，且支撑架内部设置有操控集成箱以及能在支撑架内部铅垂方向移动的双极变速齿轮箱，双极变速齿轮箱连接有内部中空的支撑管，且所述支撑管设置在支撑架外部，支撑管的两端均设置有支撑轮组，所述支撑管内设置有喷涂杆，喷涂杆的两端分别伸出支撑管的两端，在支撑管的一端设置有旋转齿，喷涂杆与旋转齿啮合，旋转齿连接有伸缩电机，该伸缩电机固定在支撑管的外壁上。

在上述技术方案中，双极变速齿轮箱与支撑架采用轨道式安装，便于双极变速齿轮箱的垂直方向上的移动，带动支撑管的运动。

进一步地，所述支撑管两端的支撑轮组沿着支撑管的中心线对称设置在支撑管的两侧，喷涂杆靠近旋转齿的侧壁上设置有齿痕，且喷涂杆通过齿痕与旋转齿啮合，且旋转齿的中心线与喷涂杆的中心线垂直，该旋转齿和靠近的支撑轮组对称设置在支撑管的两侧，所述旋转齿的顶端设置在支撑管的内壁最低端与支撑管的中心之间。旋转齿的最顶端的具体高度不做限定，根据伸缩杆和支撑管的直径进行设定，需要保证伸缩杆在运行时有上下的倾斜角度即可。

进一步地，所述支撑轮组包括两个支撑轮，且两个支撑轮以支撑管的中心线为中心呈对称设置，支撑轮均与喷涂杆的外壁接触，所述喷涂杆的端面上设置有喷枪固定盘。支撑轮设置在支撑管的上下两面，通过轮面实现两面对喷涂杆的压紧，利用支撑轮的旋转，在摩擦力的作用下，配合喷涂杆的运动，而且运行平稳。

进一步地，所述支撑架的侧壁上设置有两组行走轮，每组行走轮对称设置在支撑架的车壁面，每个行走轮的轮面内凹为环形凹槽，且滑轨顶端卡入凹槽内部，所述滑轨为两条平行设置的钢轨，钢轨之间设置有若干条平行设置的固定条，固定条的两端分别垂直于对应的钢轨，且钢轨的横截面为梯形，顶端的尺寸小于低端的尺寸。行走轮的轮面为环形凹槽，环形凹槽的侧壁为倾斜形状，方便钢轨的卡入。钢轨的横截面倾斜设置，能够刚好卡入行走轮的轮面凹槽内部，才能达到行走的可能。