[发明专利]能够行走的自动喷涂装置及其喷涂方法

权利要求书

1.能够行走的自动喷涂装置，其特征在于：包括车体（7）以及设置在车体（7）下方的滑轨（16），所述车体（7）能够沿着滑轨（16）移动，车体（7）上设置有支撑架（6），且支撑架（6）内部设置有操控集成箱（2）以及能在支撑架（6）内部铅垂方向移动的双极变速齿轮箱（3），双极变速齿轮箱（3）连接有内部中空的支撑管（14），且所述支撑管（14）设置在支撑架（6）外部，支撑管（14）的两端均设置有支撑轮组，所述支撑管（14）内设置有喷涂杆（21），喷涂杆（21）的两端分别伸出支撑管（14）的两端，在支撑管（14）的一端设置有旋转齿（11），喷涂杆（21）与旋转齿（11）啮合，旋转齿（11）连接有伸缩电机（10），该伸缩电机（10）固定在支撑管（14）的外壁上。

2.根据权利要求1所述的能够行走的自动喷涂装置，其特征在于：所述支撑管（14）两端的支撑轮组沿着支撑管（14）的中心线对称设置在支撑管（14）的两侧，喷涂杆（21）靠近旋转齿（11）的侧壁上设置有齿痕，且喷涂杆（21）通过齿痕与旋转齿（11）啮合，且旋转齿（11）的中心线与喷涂杆（21）的中心线垂直，该旋转齿（11）和靠近的支撑轮组对称设置在支撑管（14）的两侧。

3.根据权利要求2所述的能够行走的自动喷涂装置，其特征在于：所述旋转齿（11）的顶端设置在支撑管（14）的内壁最低端与支撑管（14）的中心之间。

4.根据权利要求3所述的能够行走的自动喷涂装置，其特征在于：所述支撑轮组包括两个支撑轮（8），且两个支撑轮（8）以支撑管（14）的中心线为中心呈对称设置，支撑轮（8）均与喷涂杆（21）的外壁接触，所述喷涂杆（21）的端面上设置有喷枪固定盘（20）。

5.根据权利要求4所述的能够行走的自动喷涂装置，其特征在于：所述支撑架（6）的侧壁上设置有两组行走轮（1），每组行走轮（1）对称设置在支撑架（6）的车壁面，每个行走轮（1）的轮面内凹为环形凹槽，且滑轨顶端卡入凹槽内部。

6.根据权利要求5所述的能够行走的自动喷涂装置，其特征在于：所述滑轨（16）为两条平行设置的钢轨（18），钢轨（18）之间设置有若干条平行设置的固定条（17），固定条（17）的两端分别垂直于对应的钢轨（18），且钢轨（18）的横截面为梯形，顶端的尺寸小于低端的尺寸。

7.根据权利要求6所述的能够行走的自动喷涂装置，其特征在于：所述车体（7）的两端设置有车载反向开关（19），且车载反向开关（19）凸出设置在车体（7）的外壁上。

8.根据权利要求7所述的能够行走的自动喷涂装置，其特征在于：所述滑轨（16）的两端均设置有反向开关（12）和车挡（13），且反向开关（12）设置在对应的车挡（13）中间，反向开关（12）的高度与车载方向开关（19）的高度在同一高度上，反向开关（12）与车载方向开关（19）在同一直线上。

9.根据权利要求1至8中任意一项所述的能够行走的自动喷涂装置，其特征在于：所述双极变速齿轮箱（3）连接有控制马达（5）和齿轮轴（4），控制马达（5）设置在支撑架（6）内部，齿轮轴（4）的一端设置在支撑架（6）外部，且该端面与支撑管（14）连接。

10.基于自动喷涂装置的喷涂方法，其特征在于：包括以下步骤：

（a）垂直方向喷涂：操作人员手持遥控器，将信号传递到操控集成箱，开启控制马达，控制马达带动双极变速齿轮箱进行转动，双极变速齿轮箱上下移动，带动齿轮轴的上下移动，进而喷涂杆也进行垂直方向上的移动，喷枪固定盘上固定有喷枪，在垂直方向上进行喷涂；

（b）水平方向喷涂：开启伸缩电机，带动旋转齿的转动，通过旋转齿与喷涂杆齿痕的啮合，带动喷涂杆的水平移动，改变旋转齿的转动方向，喷涂杆的水平移动方向也改变，喷枪即能进行水平方向的喷涂；

（c）呈扇面喷涂：同时运行步骤（a）和步骤（b），就能实现呈扇面喷涂效果。