[发明专利]减振方法及减振系统

说明书

技术领域

本发明涉及多功能机减振技术领域，尤其涉及一种自动运行的减振方法及对应该减振方法的减振系统。

背景技术

目前市场上较为常见的多功能机，一般包括马达，马达的马达轴连接有偏心销，在偏心销上套设有轴承，从而构成一个偏心轮结构。当马达轴旋转时，偏心轮结构可以围绕马达轴的轴心线做偏心旋转运动。多功能机的输出轴是垂直于马达轴设置的，在输出轴上固定的连接有一个拨叉组件，拨叉组件形成有相对的两个延伸臂，将偏心轮结构包围，两个延伸臂的内侧均与偏心轮结构中的轴承紧密接触，从而当偏心轮做偏心旋转时，偏心轮结构会带动拨叉产生水平方向上的摆动运动，又借助拨叉与输出轴的固定连接，使输出轴围绕其摆动轴线做旋转摆动。这样，在输出轴的自由端连接有不同的附件工作头后，如直锯片、圆锯片、三角形磨砂盘等，多功能机即可以实现多种操作。

然而，多功能机在工作时，拨叉、输出轴以及工作头三者作为摆动整体共同运动，由于拨叉以及工作头都具有一定质量，使得摆动整体质心并不在输出轴的摆动轴线上，造成摆动整体偏心摆动，这种偏心摆动不可避免会产生较大的振动，这种振动会一直作用在输出轴以及套持于输出轴外侧的轴套上，进而传递至用户手上，用户在长时间使用多功能机的情况下，会产生较大的麻手感觉，不利于用户使用，也有害于用户的手部健康。

因此，有必要提出一种新的应用于多功能机的减振方法以及减振系统以解决上述问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种根据多功能机工作头的不同、及工况的变化能够自动完成减振处理的减振方法、对应该减振方法的减振系统。

为达到上述发明目的之一，本发明提供了一种减振方法，用于多功能机减振，所述多功能机包括用于连接工作头的输出轴、及套持于所述输出轴外围的轴套，其中，所述减振方法包括：

提供平衡模块，活动连接所述输出轴并与其同步摆动；

获取所述输出轴对轴套的至少两个交错方向的挤压参数；

判断每个挤压参数是否均属于预设阈值范围，若是，继续保持所述平衡模块与所述输出轴同步摆动；若否，改变所述平衡模块与所述输出轴的相对位置，以调整每个挤压参数至预设阈值范围。

作为本发明的进一步改进，所述挤压参数包括挤压力、或所述挤压力的变化率、或前述二者的组合。

作为本发明的进一步改进，所述“改变所述平衡模块与所述输出轴的相对位置”步骤包括：比对所有挤压参数来获取所述平衡模块围绕所述输出轴旋转的待转角度，控制所述平衡模块围绕所述输出轴旋转所述待转角度至目标位置。

作为本发明的进一步改进，所述“控制所述平衡模块围绕所述输出轴旋转所述待转角度至目标位置”步骤还包括：获取所述平衡模块相对于所述输出轴的初始位置，计算所述初始位置到所述目标位置的最短路径,控制所述平衡模块以该最短路径旋转至目标位置。

作为本发明的进一步改进，所述“改变所述平衡模块与所述输出轴的相对位置”步骤包括：比对所有挤压参数来获取所述平衡模块朝向或远离所述输出轴平移的待移距离，驱动所述平衡模块平移所述待移距离。

为达到上述另一发明目的，本发明还提供了一种减振系统，用于多功能机减振，所述多功能机包括用于连接工作头的输出轴、及套持于所述输出轴外围的轴套，其中，所述减振系统包括：

平衡模块，活动连接所述输出轴并与其同步摆动；

驱动模块，驱动所述平衡模块移动；

至少两个压力感应模块，获取所述输出轴对轴套的至少两个交错方向的挤压参数；

控制模块，自所述压力感应模块获取所有挤压参数并判断每个挤压参数是否均属于预设阈值范围，若是，所述控制模块控制所述驱动模块来保持所述平衡模块与所述输出轴同步摆动；若否，所述控制模块控制所述驱动模块来改变所述平衡模块与所述输出轴的相对位置，以调整每个挤压参数至预设阈值范围。

作为本发明的进一步改进，所述挤压参数包括挤压力、或所述挤压力的变化率、或前述二者的组合。

作为本发明的进一步改进，所述控制模块比对所有挤压参数以获取所述平衡模块围绕所述输出轴旋转的待转角度，所述驱动模块带动所述平衡模块围绕所述输出轴旋转待转角度至目标位置。

作为本发明的进一步改进，所述减振系统还包括位置感应模块，所述位置感应模块感应所述平衡模块获取所述平衡模块相对于所述输出轴的初始位置并传递至控制模块，所述控制模块计算所述初始位置到所述目标位置的最短路径,所述驱动模块带动所述平衡模块以该最短路径旋转至目标位置。