[发明专利]减振方法及减振系统

权利要求书

1.一种减振方法，用于多功能机减振，所述多功能机包括用于连接工作头的输出轴、及套持于所述输出轴外围的轴套，其特征在于，所述减振方法包括：

提供平衡模块，活动连接所述输出轴并与其同步摆动；

获取所述输出轴对轴套的至少两个交错方向的挤压参数；

判断每个挤压参数是否均属于预设阈值范围，若是，继续保持所述平衡模块与所述输出轴同步摆动；若否，改变所述平衡模块与所述输出轴的相对位置，以调整每个挤压参数至预设阈值范围。

2.如权利要求1所述的减振方法，其特征在于，所述挤压参数包括挤压力、或所述挤压力的变化率、或前述二者的组合。

3.如权利要求1所述的减振方法，其特征在于，所述“改变所述平衡模块与所述输出轴的相对位置”步骤包括：

比对所有挤压参数来获取所述平衡模块围绕所述输出轴旋转的待转角度，控制所述平衡模块围绕所述输出轴旋转所述待转角度至目标位置。

4.如权利要求3所述的减振方法，其特征在于，所述“控制所述平衡模块围绕所述输出轴旋转所述待转角度至目标位置”步骤还包括：

获取所述平衡模块相对于所述输出轴的初始位置，计算所述初始位置到所述目标位置的最短路径,控制所述平衡模块以该最短路径旋转至目标位置。

5.如权利要求1至4中任一项所述的减振方法，其特征在于，所述“改变所述平衡模块与所述输出轴的相对位置”步骤包括：

比对所有挤压参数来获取所述平衡模块朝向或远离所述输出轴平移的待移距离，驱动所述平衡模块平移所述待移距离。

6.一种减振系统，用于多功能机减振，所述多功能机包括用于连接工作头的输出轴、及套持于所述输出轴外围的轴套，其特征在于，所述减振系统包括：

平衡模块，活动连接所述输出轴并与其同步摆动；

驱动模块，驱动所述平衡模块移动；

至少两个压力感应模块，获取所述输出轴对轴套的至少两个交错方向的挤压参数；

控制模块，自所述压力感应模块获取所有挤压参数并判断每个挤压参数是否均属于预设阈值范围，若是，所述控制模块控制所述驱动模块来保持所述平衡模块与所述输出轴同步摆动；若否，所述控制模块控制所述驱动模块来改变所述平衡模块与所述输出轴的相对位置，以调整每个挤压参数至预设阈值范围。

7.如权利要求6所述的减振方法，其特征在于，所述挤压参数包括挤压力、或所述挤压力的变化率、或前述二者的组合。

8.如权利要求6中所述的减振系统，其特征在于，所述控制模块比对所有挤压参数以获取所述平衡模块围绕所述输出轴旋转的待转角度，所述驱动模块带动所述平衡模块围绕所述输出轴旋转待转角度至目标位置。

9.如权利要求8所述的减振系统，其特征在于，所述减振系统还包括位置感应模块，所述位置感应模块感应所述平衡模块获取所述平衡模块相对于所述输出轴的初始位置并传递至控制模块，所述控制模块计算所述初始位置到所述目标位置的最短路径,所述驱动模块带动所述平衡模块以该最短路径旋转至目标位置。

10.如权利要求6至9中任一项所述的减振系统，其特征在于，所述控制模块比对所有挤压参数来获取所述平衡模块朝向或远离所述输出轴平移的待移距离，所述驱动模块带动所述平衡模块平移所述待移距离。