[发明专利]一种高效的宽带单脉冲雷达三维成像方法无效
申请号: | 201210484302.1 | 申请日: | 2012-11-23 |
公开(公告)号: | CN102944876A | 公开(公告)日: | 2013-02-27 |
发明(设计)人: | 刁桂杰;许小剑 | 申请(专利权)人: | 北京航空航天大学 |
主分类号: | G01S13/90 | 分类号: | G01S13/90 |
代理公司: | 北京同立钧成知识产权代理有限公司 11205 | 代理人: | 刘芳 |
地址: | 100191*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 高效 宽带 脉冲雷达 三维 成像 方法 | ||
1.一种宽带单脉冲雷达三维成像方法,其特征在于,包括:
从宽带单脉冲雷达接收到的和通道回波信号与差通道回波信号中,分别选取目标在多帧不同采样时刻的脉冲信号;
分别对每帧脉冲信号进行脉冲压缩处理,以获得目标不同采样时刻的一维高分辨率距离像;
分别对每帧一维高分辨率距离像进行目标的单脉冲三维成像,获得目标在不同采样时刻的雷达坐标系下的三维像;
将目标在各帧对应的雷达坐标系下的三维像,转换到统一的参考坐标系下;
对目标各帧的三维像进行组合,形成目标最终三维像。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,在各帧不同采样时刻下对应的雷达坐标系相同或不相同。
3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述将目标在各帧对应的雷达坐标系下的三维像,转换到统一的参考坐标系下,包括:
通过坐标平移及旋转变换,将目标在各帧对应的雷达坐标系下的三维像分别转换到参考坐标系OXYZ下,转换关系公式为:
其中,ti=i·T/N(1≤i≤N,N为采样点个数)为目标第i帧的采样时刻,T为合成孔径时间,[xrk(ti),yrk(ti),zrk(ti)]为目标第i帧三维像的第k个散射中心在雷达坐标系下的坐标,Λ(ti)为第i帧时所采用的坐标旋转矩阵,[XR(ti),YR(ti),ZR(ti)]为第i帧采样时刻雷达平台在参考坐标系下的坐标。
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