[发明专利]支持倒车时快速启动车载android操作系统的方法

说明书

技术领域

本发明涉及汽车电子技术以及嵌入式开发技术,具体是指一种支持倒车时快速启动车载android操作系统的方法。

背景技术

随着汽车的普及，人们对汽车的智能化和交互性也要求越来越高了。比如倒车时以前靠后视镜，现在基本只需要观看中控台的LCD就可以轻松完成。

目前在汽车行业操作系统主要采用winCE操作平台，winCE系统启动很快，开机启动过程只需要7－10秒，在系统启动过程中只要出现倒车，则让机器重新启动并进入倒车程序，等倒车结束后再重新启动，即倒车结束后仅再需7-10秒启动就进入系统开机。

自从android系统出现后，在汽车行业才出现了Linux操作系统。Android操作系统最初主要应用于手机领域。2005年由Google收购注资，并组建开放手机联盟开发改良，逐渐扩展到平板电脑及其他领域上。

现有技术方案中，中国发明专利申请CN201210201278.6公开了一种车载Android平台显示倒车视频的方法，其通过利用倒车检测模块检测汽车是否处于倒车档，并在处于倒车档时发送一倒车指令；Android设备根据所述倒车指令控制倒车摄像头采集倒车时的视频，并将所述采集的视频处理后显示在LCD上，最终将Android系统移植到汽车上并应用于汽车倒车显示。然而，这种方案仍然存在以下不足：在车载操作系统启动中禁止其他动作，等到操作系统稳定后才允许其他操作，如操作系统稳定后才可以倒车，操作系统启动时不能同时进行倒车。

发明内容

本发明的目的是克服现有技术中的不足，提供一种支持倒车时快速启动车载android操作系统的方法，车载android操作系统在开机阶段启动倒车，该方法支持显示屏显示倒车的同时，开机程序仍然能正常启动，不受倒车影响。

本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：

支持倒车时快速启动车载android操作系统的方法，包括以下步骤：

S01、在uboot中对framebuffer进行初始化；

S02、在uboot阶段检测是否有倒车信号，如果有倒车信号则显示倒车界面，否则显示logo启动界面；

S03、系统进入加载kernel阶段，在kernel驱动中检测当前是否有倒车信号，如果有倒车信号则显示倒车界面，否则就显示系统启动界面；

S04、开启OS层界面显示，Android系统启动结束；

S05、在系统启动之后，kernel层检测倒车信号，应用层定时查询kernel层倒车状态，若处于倒车状态，启动camera应用显示倒车界面，若检测到倒车状态结束，camera应用退出。

具体的，所述在uboot中对framebuffer进行初始化的同时还包括：

系统上电后1秒后初始化LCD显示驱动，在系统启动界面层显示客户logo图片。

具体的，所述显示倒车界面的具体过程为：关闭系统启动界面层,打开倒车界面层。

所述步骤S03中系统进入加载kernel阶段，在kernel驱动中检测当前是否有倒车信号，如果有倒车信号则显示倒车界面，否则显示系统启动界面，其具体过程为：

步骤301、在操作系统内核kernel驱动初始化阶段，设置定时器，定时查询倒车信号；

步骤302、系统加载kernel代码，在后台启动android系统kernel层代码；

步骤303、内核kernel获取当前是否倒车信号，若有倒车信号则屏幕上显示倒车界面，后台系统继续运行，进入步骤304，否则关闭系统启动界面，加载android OS层代码并初始化OS层，直接进入步骤306；

步骤304、加载android OS层代码并初始化OS层；

步骤305、检测是否倒车结束，若倒车结束则关闭系统启动界面，否则屏幕上显示倒车界面，返回此步骤继续检测直至倒车结束；

步骤306、Kernel启动过程完成。

本发明相比现有技术具有以下优点及有益效果：

本发明无缝连接了车载android操作系统的三个启动过程，该方法支持车载android操作系统在开机阶段启动倒车，显示屏显示倒车的同时，开机程序仍然正常启动，不受倒车影响，避免了在不同的启动过程倒车带来界面间断，给用户带来了更合理的使用体验。

附图说明

附图1为本发明支持倒车时快速启动车载android操作系统的方法流程图；