[发明专利]用于清洗鞋体内侧鞋帮的装置

权利要求书

1.一种用于清洗鞋体内侧鞋帮的装置，包括用于清洗鞋体的喷淋装置，其特征在于，还包括：用于清洗鞋体内侧鞋帮的毛刷体(1)、设于所述毛刷体(1)上用于感知毛刷体(1)所受力的微型压力传感器(2)、用于使鞋体作直线往复运动的第一往复运动机构(3)、用于使所述毛刷体(1)作与所述第一往复运动机构(3)运动方向相互垂直的直线往复运动的第二往复运动机构(4)，以及根据所述微型压力传感器(2)获取的信号控制所述第一往复运动机构(3)或第二往复运动机构(4)的往复运动的电路控制器件(5)。

2.如权利要求1所述的用于清洗鞋体内侧鞋帮的装置，其特征在于，所述第一往复运动机构(3)或第二往复运动机构(4)包括：电机(6)、设于所述电机(6)的输出轴上的齿轮(7)、与所述齿轮(7)相啮合的齿轮条(8)。

3.如权利要求2所述的用于清洗鞋体内侧鞋帮的装置，其特征在于，所述电路控制器件(5)包括：用于驱动电机正反转的电机驱动模块，用于检测电机驱动时间的时间检测模块，用于控制电机驱动模块的工作状态的微处理机控制单元。

4.如权利要求1所述的用于清洗鞋体内侧鞋帮的装置，其特征在于，所述毛刷体(1)包括刷体壳(9)、设于刷体壳(9)上用于安装刷毛(10)的多个刷毛孔、安装于刷毛孔中用于调整刷毛(10)所受力的多个刷毛组件(11)，以及用于使毛刷体(1)沿刷柄转动的转动装置(12)。

5.如权利要求4所述的用于清洗鞋体内侧鞋帮的装置，其特征在于，所述刷毛组件(11)包括：与气泵(12)连接的用于通过充、放气调整刷毛(10)的受力的气囊(13)，用于感知刷毛(10)所受鞋体内侧鞋帮对其的弹力的微型压力传感器(2)，用于将微型压力传感器(2)获取的不同刷毛孔中刷毛所受力的信号与预设的标准值进行比较的比较器，以及用于根据所述比较器的比较结果控制气泵对气囊的充放气的气泵控制单元(14)。

6.如权利要求4或5所述的用于清洗鞋体内侧鞋帮的装置，其特征在于，所述微型压力传感器(1)设于刷体壳(9)上，用于感知刷体壳(9)所受力。

7.如权利要求6所述的用于清洗鞋体内侧鞋帮的装置，其特征在于，所述电路控制器件(5)包括：用于将微型压力传感器获取的刷体壳所受力的信号与预设的标准值进行比较的比较器，以及用于根据所述比较器的比较结果控制第一往复运动机构或第二往复运动机构的往复运动的运动控制单元。

8.如权利要求4或5所述的用于清洗鞋体内侧鞋帮的装置，其特征在于，所述刷体壳(9)由硬质材料制成。

9.如权利要求5所述的用于清洗鞋体内侧鞋帮的装置，其特征在于，所述气囊(13)由橡胶材料制成。