[发明专利]电动动力转向装置

说明书

技术领域

本发明涉及电动动力转向装置。

背景技术

日本特开2010-116090号公报提出以下蜗轮减速器：作为将支撑蜗杆轴的轴承相对于轴承孔施力的施力单元，设置有：轴间邻近施力单元，其使蜗杆轴与蜗轮的轴间距离减小；以及升角修正施力单元，其沿蜗杆的升角比蜗轮的升角大的方向施力。

在日本特开2010-116090号公报中，作为轴承孔的形状，必须形成为以下形状：能够使轴承沿对轴间距离进行增减从而对齿隙（齿面间距离）进行调整的方向以及使蜗杆的升角增大从而使齿面间的啮合率提高的方向这两个方向产生位移，因此不易加工轴承孔。另外，在实际中，由于沿由轴间邻近施力单元施加的力与由升角修正施力单元施加的力的合力的方向对蜗杆轴施力，所以因各施力单元的制造误差等偏差的影响，可能无法对齿隙进行高精度地调整。

然而，由于当左转向时与右转向时具有升角的蜗杆轴的旋转方向相反，因此齿面间的摩擦转矩不相同。其结果，在转向拟合中产生了左右差。

发明内容

本发明提供一种能够对齿隙进行高精度地调整，而且，能够抑制转向拟合的左右差的电动动力转向装置。

根据本发明的实施例的特点，对蜗杆轴的第二端部弹性地施力从而对齿隙进行调整的施力机构在避免中心间距离的增减的状态下，沿相对于中心间距离增减的方向正交的正交方向施力。

附图说明

通过结合附图对实施例进行的以下的描述，本发明的上述以及其它目的、特征、方面及优点将变得更加清楚，其中，相同的元件用相同的数字表示，其中：

图1是本发明的一实施方式的电动动力转向装置的示意图。

图2是电动动力转向装置的蜗轮减速器的剖视图。

图3是图2的A-A剖视图。

图4是示出蜗杆轴与蜗轮的位置关系的示意图。

图5是本发明的其它实施方式的电动动力转向装置的蜗轮减速器的剖视图。

具体实施方式

以下，结合附图对本发明的实施例进行描述。

图1是表示本发明的一实施方式的包含蜗轮减速器19的电动动力转向装置1的简要结构的示意图。参照图1，电动动力转向装置1具备：转向轴3，其与方向盘等转向部件2连结；小齿轮轴5，其经由中间轴4与转向轴3连结；以及作为转向轴的齿条杆8，其具有与形成于小齿轮轴5的小齿轮6啮合的齿条7，且沿车辆的左右方向延伸。由小齿轮轴5及齿条杆8构成作为转向机构的齿轮齿条机构A。

转向轴3分为与转向部件2连结的输入轴9以及与小齿轮轴5连结的输出轴10。该输入轴9及输出轴10经由扭杆11在同一轴线上连结为能够相对旋转。齿条杆8经由未图示的多个轴承以沿直线自由往返运动的方式支撑于齿条罩壳12。齿条杆8的两端部向齿条罩壳12的两侧突出，且其各端部分别经由转向横拉杆13及转向节臂（未图示）与转向轮14连结。

通过对转向部件2进行操作使转向轴3旋转。该转向轴3的旋转经由小齿轮6及齿条7变换为齿条杆8向车身的左右方向的直线往返运动。由此，达成转向轮14的转向。另外，施加于转向部件2的转向转矩基于输入轴9及输出轴10之间的相对旋转位移量由设置于转向轴3附近的转矩传感器15进行检测。转矩传感器15检测到的转矩值被传递于ECU16。ECU16基于转矩值和从未图示的车速传感器得到的车速等经由驱动电路17对转向辅助用的电动机18进行驱动控制。通过ECU16的控制而输出的电动机18的旋转由蜗轮减速器19减速，进而传递于输出轴10。传递于输出轴10的力经由小齿轮轴5被传递于齿条杆8。由此，对转向进行辅助。

图2是示出电动动力转向装置1所具备的蜗轮减速器19及其附近的结构的剖视图。蜗轮减速器19具备：由电动机18驱动而旋转的作为驱动齿轮的蜗杆轴20；以及与该蜗杆轴20啮合的作为从动齿轮的蜗轮21。在蜗杆轴20与蜗轮21中的至少啮合区域MA填充有润滑油等润滑剂。

蜗杆轴20具有第一端部22及第二端部23，在第一端部22与第二端部23之间的中间部形成有蜗杆24。第一端部22经由联轴器26与电动机18的旋转轴25连结在同轴上。由此，电动机18的输出被传递于蜗杆轴20。联轴器26具备：第一部件26a，其以能够一体旋转的方式与电动机18的旋转轴25连结；第二部件26b，其以能够一体旋转的方式与蜗杆轴20的第一端部22连结；以及弹性部件26c，其将第一部件26a及第二部件26b之间连结成能够传递转矩。