[发明专利]CAN-BUS在基于ARM的矿用水泵电机控制系统中的应用

说明书

技术领域

本发明涉及一种电机控制系统，具体而言，涉及一种CAN-BUS在基于ARM的矿用水泵电机控制系统中的应用。

背景技术

井下水泵电机的平稳运行一直是煤矿安全生产的重要因素之一，对水泵电机的实时控制是其中的关键。早期的井下水泵电机的监控系统一般都是分散运行，采用RS485集散控制方式在后期被采用。但是随着煤炭开采的深入发展，各个采煤地点距井上越来越远，通信距离最大值仅为1200米和通信速率降低的RS485不能满足要求。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术存在的以上问题，提供一种CAN-BUS在基于ARM的矿用水泵电机控制系统中的应用，使处理突发情况的能力大大提高，降低了事故的发生率概率。

为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本发明通过以下技术方案实现：

一种CAN-BUS在基于ARM的矿用水泵电机控制系统中的应用，包括CAN总线及多个水泵电机测控分站，所述水泵电机测控分站采集的数据依次通过所述CAN总线、CAN-Ethernet通信网关传递至井上监测控制人员进行计算分析；

所述水泵电机测控分站的监测电路包括一ARM处理器，所述ARM处理器连接有电源电路、时钟电路、复位电路、存储器系统、CAN总线接口和数据采集转换模块；所述CAN总线接口连接于所述CAN总线。

优选的，所述水泵电机测控分站采集的数据包括开停状态、水仓水位情况、水泵出口流量数据、电机轴的温度。

优选的，所述水泵电机测控分站的监测电路还包括连接于所述ARM处理器的LED显示模块和声光报警模块。

本发明的有益效果是：

1、该系统在设备层采用了CAN总线进行通信，采用以太网在用户层面进行管理，利用ARM的实时处理能力，通过监测水泵电机测控分站和井上监测控制人员的数据通信，将水泵电机的各项数据参数进行采集计算并分析。一旦各项数据发生异常则进行声光报警，并将各种状态数据传送达井上人员。在实施监测过程中，通过CAN-Ethernet通信网关向服务器发送数据，井上监控人员可以进行井下水泵电机的实时监控，处理突发情况的能力大大提高，降低了事故的发生率概率。

2、CAN总线是一种全数字化、双向与多主的现场总线结构。与传统的RS485总线结构相比较，CAN总线具有多主结构、数据传输率高、通信距离远、总线利用率高等优点，并且有很强的抗电磁干扰能力。与光纤通信相比，CAN总线的性价比更高。

上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本发明的较佳实施例并配合附图详细说明如后。本发明的具体实施方式由以下实施例及其附图详细给出。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为本实用控制系统的系统总体框架图；

图2为本实用控制系统的监控终端硬件电路。

图中标号说明：1、CAN总线，2、水泵电机测控分站，201、ARM处理器，202、电源电路，203、时钟电路，204、复位电路，205、存储器系统，206、CAN总线接口，207、数据采集转换模块，208、LED显示模块，209、声光报警模块，3、CAN-Ethernet通信网关，4、井上监测控制人员。

具体实施方式

下面将参考附图并结合实施例，来详细说明本发明。

参照图1所示，一种CAN-BUS在基于ARM的矿用水泵电机控制系统中的应用，包括CAN总线1及多个水泵电机测控分站2，所述水泵电机测控分站2采集的数据依次通过所述CAN总线1、CAN-Ethernet通信网关3传递至井上监测控制人员4进行计算分析。

参照图2所示，所述水泵电机测控分站2的监测电路包括一ARM处理器201，所述ARM处理器201连接有电源电路202、时钟电路203、复位电路204、存储器系统205、CAN总线接口206和数据采集转换模块207，为了能够直观的监测，添加了LED显示模块208和声光报警模块209。所述CAN总线接口206连接于所述CAN总线1。

所述水泵电机测控分站2采集的数据包括开停状态、水仓水位情况、水泵出口流量数据、电机轴的温度。