[发明专利]通过CAN接口进行AT90单片机程序在线更新的方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种在线更新技术，尤其是涉及一种通过CAN接口进行AT90单片机程序在线更新的方法。

背景技术

AT90系列单片机是美国Atmel公司推出的增强RISC(精简指令集)内载Flash的单片机，通常简称为AVR单片机。

AT90系列单片机的芯片烧录方式一般可以通过如下几种方式：

1、支持Atmel提供的ISP工具通过串口进行在线烧录。

2、使用JTAG调试器进行在线烧录；

3、使用并口的芯片烧录器对未焊装的芯片进行烧录。

现有的技术主要是通过串口、JTAG接口对AT90系列单片机进行在线烧录，或者使用芯片烧录器单独对AT90系列单片机进行烧录。但是，当AT90系列单片机焊接在电路板上之后，不再方便使用串口、JTAG接口对AT90系列单片机进行在线烧录。

发明内容

为克服现有技术存在的缺陷，本发明提出一种通过CAN接口进行AT90单片机程序在线更新的方法。

本发明采用如下技术方案实现：一种通过CAN接口进行AT90单片机程序在线更新的方法，其包括步骤：

A、由升级模块获取用于AT90单片机程序更新的Hex文件；

B、升级模块解析Hex文件，将从Hex文件解析出程序数据通过CAN接口按照预定义的通讯协议发送给AT90单片机模块；

C、AT90单片机模块将接收到的程序数据写入到该AT90单片机模块中Flash存储器指定的存储器地址，实现对该AT90单片机模块中的AT90单片机程序的在线更新。

其中，步骤B之前还包括步骤：

升级模块发送“命令打开节点”的通讯指令给需要程序更新处理的AT90单片机模块。

其中，步骤B具体包括：

升级模块解析Hex的二进制文件，将Hex的首地址取出，把用于AT90单片机程序更新的程序数据组合到一个缓冲区，并计算出程序数据的长度；

升级模块将首地址及程序数据的长度发送给AT90单片机模块。

其中，步骤C之后还包括步骤：

D、升级模块发送重启命令给AT90单片机模块，控制AT90单片机模块重启。

其中，步骤D之后还包括步骤：

升级模块控制AT90单片机模块跳转到指定地址运行。

其中，升级模块为一个带有CAN接口和外设接口的ARM9单片机实现。

其中，外设接口包括网络接口、SD卡接口、PSP串口接口或USB接口至少其中之一。

与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：

本发明无需将AT90单片机从产品或电路板上拆下来，只需要通过AT90单片机的CAN接口即可方便、快速的进行在线程序升级，且升级简单和可靠。

附图说明

图1是本发明一个实施例的系统结构示意图；

图2是本发明一个实施例的流程示意图。

具体实施方式

如图1所示，在本发明的一个实施中，电源、与电源连接的主控制器、通过CAN接口与主控制相连的升级模块，该升级模块采用一个ARM嵌入式系统(比如ARM9单片机)实现，负责人机交互和运行应用软件且带有CAN接口和若干外设接口，比如网络接口、SD卡接口、PSP串口接口或USB接口至少其中之一；若干个均连接主控制器和升级模块的AT90单片机模块，每个AT90单片机模块包括一个具有CAN接口的AT90单片机和连接AT90单片机的Flash存储器，每个AT90单片机模块通过AT90单片机的CAN接口分别连接主控制器和升级模块。

其中，在每个AT90单片机模块中，AT90单片机的程序存储在与之相连的Flash存储器中。

主控制器、升级模块和各个AT90单片机模块之间均通过CAN接口连接，构成一个CAN总线网络。在主控制器的控制下，升级模块成为CAN总线网络中的主节点，而其他各个AT90单片机模块均成为CAN总线网络中的从节点。因此，只需要通过主节点对各个从节点进行在线程序更新即可。

由升级模块通过外设接口从外部获取用于AT90单片机程序更新的Hex文件(Hex全称是Intel HEX，HEX文件是由一行行符合Intel HEX文件格式的文本所构成的ASCII文本文件)，通过CAN接口与各个AT90单片机模块进行通信，实现通过CAN接口进行AT90单片机程序的在线更新。