[发明专利]通过CAN接口进行AT90单片机程序在线更新的方法在审
| 申请号： | 201210471916.6 | 申请日： | 2012-11-20 |
| 公开（公告）号： | CN103838588A | 公开（公告）日： | 2014-06-04 |
| 发明（设计）人： | 余英慧;张力华;李鹏伟;钟绍华 | 申请（专利权）人： | 广州市暨华医疗器械有限公司 |
| 主分类号： | G06F9/445 | 分类号： | G06F9/445 |
| 代理公司： | 深圳冠华专利事务所(普通合伙) 44267 | 代理人： | 诸兰芬 |
| 地址： | 510000 广东省广州*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 通过 can 接口 进行 at90 单片机 程序 在线 更新 方法 | ||
1.一种通过CAN接口进行AT90单片机程序在线更新的方法，其特征在于，包括步骤：
A、由升级模块获取用于AT90单片机程序更新的Hex文件；
B、升级模块解析Hex文件，将从Hex文件解析出程序数据通过CAN接口按照预定义的通讯协议发送给AT90单片机模块；
C、AT90单片机模块将接收到的程序数据写入到该AT90单片机模块中Flash存储器指定的存储器地址，实现对该AT90单片机模块中的AT90单片机程序的在线更新。
2.根据权利要求1所述通过CAN接口进行AT90单片机程序在线更新的方法，其特征在于，步骤B之前还包括步骤：
升级模块发送“命令打开节点”的通讯指令给需要程序更新处理的AT90单片机模块。
3.根据权利要求1所述通过CAN接口进行AT90单片机程序在线更新的方法，其特征在于，步骤B具体包括：
升级模块解析Hex的二进制文件，将Hex的首地址取出，把用于AT90单片机程序更新的程序数据组合到一个缓冲区，并计算出程序数据的长度；
升级模块将首地址及程序数据的长度发送给AT90单片机模块。
4.根据权利要求1所述通过CAN接口进行AT90单片机程序在线更新的方法，其特征在于，步骤C之后还包括步骤：
D、升级模块发送重启命令给AT90单片机模块，控制AT90单片机模块重启。
5.根据权利要求4所述通过CAN接口进行AT90单片机程序在线更新的方法，其特征在于，步骤D之后还包括步骤：
升级模块控制AT90单片机模块跳转到指定地址运行。
6.根据权利要求1-5任何一项所述通过CAN接口进行AT90单片机程序在线更新的方法，其特征在于，升级模块为一个带有CAN接口和外设接口的ARM嵌入式系统。
7.根据权利要求6所述通过CAN接口进行AT90单片机程序在线更新的方法，其特征在于，外设接口包括网络接口、SD卡接口、PSP串口接口或USB接口至少其中之一。
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