[发明专利]一种船用液压水密门电气控制装置及方法

权利要求书

1.一种船用液压水密门电气控制装置，其特征在于：它包括主模块和与所述主模块电连接的扩展模块；

所述主模块包括微处理器（1）和与所述微处理器（1）电连接的第一编码器（3）、第一译码器（4）、通信接口模块（5）、第二译码器（8）、第一锁存器（6）和第一扩展接口（9）；所述控制装置还包括与所述第一编码器（3）电连接的第一开关量输入接口（2）和与所述第一锁存器（6）电连接的第一开关量输出接口（7）；

所述微处理器（1）通过所述第一译码器（4）从所述第一编码器（3）中读入所述第一开关量输入接口（2）的状态信息，所述微处理器（1）通过所述通信接口模块（5）从驾控室获取控制指令，并根据读入的状态信息和/或获取的水密门控制指令比较以确定是否通过第一锁存器（6）向所述第一开关量输入接口（7）发出驱动执行机构的控制指令。

2.根据权利要求1所述的船用液压水密门电气控制装置，其特征在于：所述扩展模块包括与所述主模块连接的第二扩展接口（11）以及与所述第二扩展接口（11）电连接的第二编码器（13）和第二锁存器（14），所述第二编码器（13）与第二开关量输入接口（12）电连接，所述第二锁存器（14）与所述第二开关量输出接口（15）电连接。

3.根据权利要求2所述的船用液压水密门电气控制装置，其特征在于：所述扩展模块还包括用于和另一扩展模块连接的第三扩展接口（16）。

4.根据权利要求1至3任一项所述的船用液压水密门电气控制装置，其特征在于：所述主模块还包括为所述主模块及扩展模块供电的电源单元（10）。

5.一种如权利要求1所述的船用液压水密门电气控制方法，其特征是它包括以下步骤：

微处理器（1）通过第一译码器（4）分别从主模块和扩展模块读入第一开关量输入接口（2）、第二开关量输入接口（12）的状态，并通过通信中断获得驾控室水密门的相应控制指令；

所述微处理器（1）判断读入的第一开关量输入接口（2）、第二开关量输入接口（12）的状态和/或获得的驾控室水密门的相应控制指令是否一致；

若一致，则进入依次读取输入状态和等待通信中断状态；

若不一致，则进行程序处理，处理后如需更新输出，则通过第二译码器选择相应的主模块上的第一锁存器（6）或扩展模块上的第二锁存器（14）输出控制指令，通过主模块上的第一开关量输出接口（7）或扩展模块上的第二开关量输出接口（15）驱动相应的执行机构。

6.根据权利要求5所述的船用液压水密门电气控制方法，其特征在于：所述控制方法进一步包括：

读取发出更新指令的水密门的相应状态，并经通信接口模块（5）传送至航行数据记录仪及驾控室水密门监控模块，然后进入读取输入状态和等待通信中断状态，处理后如无输出需更新，则进入读取输入状态和等待通信中断状态。

7.根据权利要求5或6所述的船用液压水密门电气控制方法，其特征在于：所述控制方法进一步包括：首次运行该船舶液压水密门电气控制装置前，通过第一扩展接口（9）确定所接入的扩展模块的数量。