[发明专利]防爆电动无轨胶轮车制动和转向系统

说明书

技术领域

本发明涉及一种转向、制动系统，特别涉及到用于Ⅰ类和Ⅱ类防爆炸环境下的矿用防爆电动胶轮车。

发明内容

目前，矿井下面使用的防爆车辆其动力来源主要为柴油。由于柴油燃烧后会产生一氧化碳（CO）、碳氢化合物（HC）、 氮氧化合物（NOX）和颗粒污染物，因此对产生严重的环境污染。随着国家对环境保护的要求的提高，以柴油为动力的车辆将逐渐替换为以纯电力为动力的车载电源。以纯电力作为汽车的动力，具有零污染排放的优点，符合国家的环保政策；  

多盘式封闭湿式制动器有制动力矩大、防爆安全、制动产生表面温度低，散热快；全盘封闭能够防止引起制动器垫片磨损的污染物进入制动器，从而减少维修和故障停机时间，并能在恶劣环境下保持较长的使用寿命；在整车动力失效时蓄能器仍能保持5次以上的制动，保证安全；另驻车制动器为失效安全型，结构紧凑，符合煤安要求，加装驻车手柄阀后，使车辆操作灵活，安全；

全液压转向具有操作轻便、转向灵活、安装布置方便等诸多优点，目前无论是国际还是国内全液压转向技术在轮式装载机、压路机、叉车、大（中）马力拖拉机以及联合收割机的转向系统中均以得到了普遍的应用；

驱动转向系统和制动系统的不依赖于发动机，而是有防爆电机、齿轮油等组成的液压站带动，

由于液压系统易于防爆安全，反应快，性能稳定，使用寿命长等优点，因此在矿井下面得到广泛应用；

    由于矿井下面大部分都是柴油车，给矿井下面带来严重的环境污染，所以防爆电动车必然是未来的趋势，而依赖于发动机动力源的转向制动助力系统，也将随着改变。

发明内容

为了解决矿用防爆电动车的制动转向系统，并满足煤矿相关标准要求，本发明采取了如下的技术方案：

 一种用于Ⅰ类和Ⅱ类防爆汽车制动转向系统，包括：全液压转向系统、湿式行走及驻车制动系统、液压站，以及连接用液压管路管接头等组件构成；

所述全液压转向系统，由全液压转向器、转向油缸、管路及管接头组成，有开心式转向器控制油缸推动方向，实现转向； 

所述湿式行走及驻车制动系统，由湿式制动器、踏板阀、蓄能器充液阀、蓄能器、驻车手柄阀、湿式驻车制动器及液压管路管接头组成，当液压站启动时，蓄能器充液阀先优先给蓄能器充液，蓄能器达到设定压力时，充液阀换向给转向系统，行车制动时，压力由蓄能器经踏板阀给前后轮制动器，实现制动，当蓄能器压力降低到设定压力时，充液阀换向给蓄能器充液。而驻车制动器为失效安全型，压力源与后桥蓄能器共用，经反比例驻车手柄阀给驻车制动器供油，驻车手柄阀开通时驻车制动器弹簧撑开，车辆可以移动，反之，驻车手柄阀关闭时，弹簧恢复，车辆驻住。

所述液压站，由防爆电机、泵套、联轴器、齿轮泵、溢流阀、阀块、吸油、回油过滤器，管路及管接头组成，主要为转向制动提供动力源。

本发明的有益效果：一.解决电动车转向、制动助力动力源问题；二.将转向制动两大系统合并在一起，并且利用蓄能器储能，使电机耗能减到最少；三.操作轻便，经久耐用，并且符合防爆相关标准要求因此。本发明能使整个车辆在矿井下面使用更加安全。

附图说明

图1为本发明的系统原理图。

具体实施方式

参考图1，图中各零件名称分别为：1-齿轮泵；2-油箱；3-溢流阀；4-蓄能器充液阀；5-踏板阀；6-蓄能器1；7-蓄能器2；8-驻车手柄阀；9-驻车制动器；10-行车制动器；11-转向油缸；12-转向器。                

图1包括了防爆电动无轨胶轮车制动和转向系统原理图。

图中表示了制动转向系统的原理及油路控制，并标明所有的零部件的液压原理符号。由于齿轮泵相对防爆电机要小许多，因此将齿轮泵放在油箱里面，不但可以降低噪音，也可以保证齿轮泵的清洁。充液阀R、口上接油表，可以随时观察，系统充液情况以其蓄能器压力情况，另踏板阀也有两个油口接油表，随时可以观察前后制动器的压力情况，另驻车制动器也有一个油表，也可随时观察驻车制动器压力情况。系统前端装有溢流阀，当系统压力超过安全压力时，溢流阀打开，泄压保护。