[发明专利]一种基于ADAMS平台的装载机装置动力学建模方法

说明书

技术领域

本发明涉及液压技术领域，尤其涉及一种基于ADAMS平台的装载机装置动力学建模方法。

背景技术

液压系统是装载机中重要的组成部分，装载机的动臂升降、铲斗翻转和整机转向等基本动作都需要通过液压系统驱动来完成。装载机在使用过程中液压系统经常出现油温过高的问题，根据实际调查显示，装载机工作时液压系统油温较高是影响液压系统及液压元件可靠性及整机工作效率的主要因素之一。因此，保证装载机液压系统的热平衡温度处于正常状态，是保证装载机可靠工作，提高液压系统效率的关键；引起液压系统油温过高的因素主要有：液压泵和液压缸的容积损失、阀类元件和管路元件的压力损失、各类元件的机械摩擦损失等。这些损失最终形成功率损失而发热，产生的热量除了一部分由散热器及各液压元件、管路、油箱表面散发到空间外，其余大部分会引起液压油温升高装载机工作时负载变化较大，且工作装置液压系统由定量泵驱动。轮式装载机工作装置主要由铲斗、连杆、动臂、摇臂、铲斗液压缸、动臂液压缸等组成，装载机通过液压系统来驱动工作装置完成铲斗翻转及动臂升降等动作；装载机作业时，工作装最运动状态不断发生变化，各工作装置的重力及负载阻力的作用力臂也相应的随之发生变化，最后引起作用在液压系统上的负载即各液压缸所受的作用力不断发生变化。因此，轮式装载机工作装置的动力学特性对研究液压系统的动态特性有重要的影响。为了更加快速准确地研究装载机工作装置液压系统在一个标准工作循环过程中功率损失的情况及所设计的负载敏感液压系统的动念特性，需要一种针对该方面的建模方法。

发明内容

本发明的目的是提供一种有利于了解工作循环过程中功率损失的情况、提高液压系统效率、节约电能、能够减少设备成本的基于ADAMS平台的装载机装置动力学建模方法，以解决现有技术的诸多不足。

本发明的目的通过以下技术方案来具体实现：

一种基于ADAMS平台的装载机装置动力学建模方法，主要由以下步骤组成：

⑴建立一个机构三维模型，首先测量各零部件的尺寸，测量完铲斗液压缸和动臂液压缸的缸径、杆径和行程后，取铲斗液压缸和动臂液压缸各尺寸的标准值进行三维建模；

⑵测量完各零部件的实际尺寸后，根据测量尺寸绘制各零部件的三维模型，在ＰＲ０／Ｅ中绘制装载机工作装置各零部件如铲斗、动臂、连杆、摇杆、铲斗液压缸、动臂液压缸的三维模型；

⑶各个零部件的三维模型完成后，对各零部件进行装配，在装配过程中，两个动臂液压缸由于运动状态完全一致，因此，将他们固结为一体，同时把车体、车轮与大地固结为一体。

本发明所述的基于ADAMS平台的装载机装置动力学建模方法的有益效果为：有利于了解工作循环过程中功率损失的情况，有利于辅助利用转向泵使泵与负载相互匹配、提高液压系统效率，使设备能够很快进入正常工作状态，提高了设备整体的工作效率，节约了电能。

具体实施方式

本发明实施例所述基于ADAMS平台的装载机装置动力学建模方法，其主要步骤包括：

⑴建立一个机构三维模型，首先测量各零部件的尺寸，测量完铲斗液压缸和动臂液压缸的缸径、杆径和行程后，取铲斗液压缸和动臂液压缸各尺寸的标准值进行三维建模；

⑵测量完各零部件的实际尺寸后，根据测量尺寸绘制各零部件的三维模型，在ＰＲ０／Ｅ中绘制装载机工作装置各零部件如铲斗、动臂、连杆、摇杆、铲斗液压缸、动臂液压缸的三维模型；

⑶各个零部件的三维模型完成后，对各零部件进行装配，在装配过程中，两个动臂液压缸由于运动状态完全一致，因此，将他们固结为一体，同时把车体、车轮与大地固结为一体。