[发明专利]一种基于ADAMS平台的装载机装置动力学建模方法无效
| 申请号： | 201210463030.7 | 申请日： | 2012-11-16 |
| 公开（公告）号： | CN102926428A | 公开（公告）日： | 2013-02-13 |
| 发明（设计）人： | 郭亚旭 | 申请（专利权）人： | 无锡汇虹机械制造有限公司 |
| 主分类号： | E02F9/22 | 分类号： | E02F9/22 |
| 代理公司： | 北京中恒高博知识产权代理有限公司 11249 | 代理人： | 刘洪京 |
| 地址： | 214000 江苏省无锡市惠山经*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 基于 adams 平台 装载 装置 动力学 建模 方法 | ||
【权利要求书】：
1.一种基于ADAMS平台的装载机装置动力学建模方法，其特征在于，主要由以下步骤组成：
⑴建立一个机构三维模型，首先测量各零部件的尺寸，测量完铲斗液压缸和动臂液压缸的缸径、杆径和行程后，取铲斗液压缸和动臂液压缸各尺寸的标准值进行三维建模；
⑵测量完各零部件的实际尺寸后，根据测量尺寸绘制各零部件的三维模型，在ＰＲ０／Ｅ中绘制装载机工作装置各零部件如铲斗、动臂、连杆、摇杆、铲斗液压缸、动臂液压缸的三维模型；
⑶各个零部件的三维模型完成后，对各零部件进行装配，在装配过程中，两个动臂液压缸由于运动状态完全一致，因此，将他们固结为一体，同时把车体、车轮与大地固结为一体。
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