[发明专利]伺服驱动平地机

说明书

技术领域

本发明是一种伺服驱动平地机，也是一种执行电动机，指一种交流伺服电机驱动装置进行平整水泥地面的机器。

背景技术

随着我国大力实施基础建设、市政建设，良好的城市环境面貌、市政交通对一个地区的经济发展有着举足轻重的作用。在市政基础建设中，我们不难处处发现在进行公路地面浇灌水泥地、公园平整水泥地、地下人行通道完工后需浇灌一层钢筋水泥地面等平整水泥地方面还存在劳务工利用“掏拔”落后工具平整地面的现象，其一罐水泥需用4个工人，耗时15分钟才达到抹平水泥地。其缺点是人工费用多、工时长、地不易抹平等。这对于加快市政建设速度，保证工期质量要求、降低企业成本、减少老百姓出行不便以及交通堵塞等提出了新的要求。

发明内容

本发明的目的是提供一种伺服电机驱动平地机。

其技术方案是：采用交流伺服电动机的工作原理，使伺服电动机产生的超低速大力矩的驱动功能，作用于可移动杠杆，杠杆再作用于刚浇灌水泥地上，进行平整地面。

其优点是：利用伺服交流电动机平整地速度控制均衡、转矩范围大、位置控制精确、工作稳定可靠、节能、维修保养要求低以及省时、降低人工费用、保证地面工作质量。

具体实施方式

伺服驱动平地机分两部分组成：伺服电动机、可移动刮板。

材料组成：伺服驱动平地机采用交流永磁同步电机，内部转子为永磁铁，可移动刮板为铁片。

用220V、2.3Kw的额定功率，驱动器控制的三相电形成电磁场，转子在电磁场的作用下转动，电机编码器按1∶2500反馈信号给驱动器，驱动器再根据反馈比较，调整转子的转动角度和角速度，其额定力矩在15Nm。当驱动器通过“指令脉冲+符号模式”确立转轴圈数、力矩等传达到中轴，中轴上再连接一节可自由取下，可上下升降(高度500cm)，左右移动(180度)伸缩铁套转板。(一节为纵向推动刮板，一节为横向推动刮板，伸缩长度一节在100cm，两头再各伸出一节，总长度在300cm)。从而形成伺服驱动器→中轴→伸缩铁套转板→水泥地工作程序。