[发明专利]摆臂式悬挂起重机

说明书

技术领域

本发明涉及一种起重机械，尤其是一种摆臂式悬挂起重机。

背景技术

悬挂起重机由悬挂装置、轨道、道岔、行走小车、电动葫芦、移动供电装置（滑线）以及控制装置等组件组合而成。由于该悬挂起重机只需简单地悬挂在厂房顶板或梁架上便可实现物料的空中直接输送，因此被广泛地应用于各行各业的物料输送环节或系统。但是现有的悬挂起重机无法到大车轨道内取物，对特定场合无法满足要求，因此出现了一种伸缩梁起重机，就是在起重机主梁之间或之下装有一个伸缩梁，根据设计不同，它可以从一边或两边伸出轨道，伸缩梁起重机可以对很难接近的区域服务，例如在立柱之间的区域。但是这种伸缩梁起重机结构复杂，受力小，维护不方便。

发明内容

本发明目的是：提供一种结构简单、维护方便，能够用于吊运大车轨道外侧的物品，同时不作业时将悬挂主梁收于通用桥式起重机主梁底部，避免悬挂主梁在随通用桥式起重机运行时同厂房内设备干涉的摆臂式悬挂起重机。

本发明的技术方案是：一种摆臂式悬挂起重机，其特征在于，包括摆臂式悬挂起重机小车、摆臂、摆臂式起重机主梁、起升葫芦及吊钩，所述摆臂式悬挂起重机小车悬挂在通用桥式起重机主梁下并且可以沿所述通用桥式起重机主梁方向运行，所述两条摆臂与摆臂式悬挂起重机小车、摆臂式起重机主梁之间通过销轴构成一四连杆机构，所述摆臂式悬挂起重机小车上还设有可以推动所述摆臂摆动的推顶装置。

进一步的，所述推顶装置包括底座和摆臂油缸，所述底座位于摆臂式悬挂起重机小车底部，所述座位通过摆臂油缸与摆臂相连。

进一步的，所述推顶装置为1个。

进一步的，所述底座位于摆臂式悬挂起重机小车底部，并位于两条摆臂之间。

本发明的优点是：

1．能用于吊运大车轨道外侧的物品，同时不作业时将悬挂主梁收于通用桥式起重机主梁底部，避免悬挂主梁在随通用桥式起重机运行时同厂房内设备干涉；

2. 相对于伸缩梁起重机，结构更加简单可靠，检修方便。

附图说明

下面结合附图及实施例对本发明作进一步描述：

图1为本发明的摆臂式悬挂起重机结构示意图。

其中：1通用桥式起重机；2摆臂式悬挂起重机小车；3摆臂；4摆臂油缸；5底座；6电动葫芦；7摆臂式起重机主梁；8起重吊钩。

具体实施方式

实施例：如图1所示的摆臂式悬挂起重机，包括摆臂式悬挂起重机小车2、摆臂3、摆臂式起重机主梁7、电动葫芦6及起重吊钩8，摆臂式悬挂起重机小车2悬挂在通用桥式起重机主梁1下并且可以沿所述通用桥式起重机1的主梁方向运行，两条摆臂3与摆臂式悬挂起重机小车2、摆臂式起重机主梁7之间通过销轴构成一四连杆机构。摆臂式悬挂起重机小车2底部设有底座5，底座5通过摆臂油缸4与摆臂3相连。本实施例中的底座位于摆臂式悬挂起重机小车底部，并位于两条摆臂之间，也可以位于其他位置，一样可以实现本发明的功能。由底座和摆臂油缸构成的推顶装置可以为1个，也可以为多个。工作状态时，控制摆臂油缸4推动摆臂3运动，就可以使得摆臂式起重机主梁向两个方向运动，从而增加了作业范围，同时不作业时将悬挂主梁收于通用桥式起重机主梁底部，避免悬挂主梁在随通用桥式起重机运行时同厂房内设备干涉。

以上所述，仅为发明的具体实施方式。本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求所界定的保护范围为准。