[发明专利]摆臂式悬挂起重机

权利要求书

1.一种摆臂式悬挂起重机，其特征在于，包括摆臂式悬挂起重机小车、摆臂、摆臂式起重机主梁、起升葫芦及吊钩，所述摆臂式悬挂起重机小车悬挂在通用桥式起重机主梁下并且可以沿所述通用桥式起重机主梁方向运行，所述两条摆臂与摆臂式悬挂起重机小车、摆臂式起重机主梁之间通过销轴构成一四连杆机构，所述摆臂式悬挂起重机小车上还设有可以推动所述摆臂摆动的推顶装置。

2.根据权利要求1所述的摆臂式悬挂起重机，其特征在于，所述推顶装置包括底座和摆臂油缸，所述底座位于摆臂式悬挂起重机小车底部，所述座位通过摆臂油缸与摆臂相连。

3.根据权利要求2所述的摆臂式悬挂起重机，其特征在于，所述推顶装置为1个。

4.根据权利要求3所述的摆臂式悬挂起重机，其特征在于，所述底座位于摆臂式悬挂起重机小车底部，并位于两条摆臂之间。