[发明专利]车辆控制装置

说明书

技术领域

本发明涉及车辆控制装置。

背景技术

在专利文献1中公开有：在坡路停止状态下保持各轮的轮缸压力的坡道保持控制中，为了谋求抑制用于保持轮缸压力的电磁阀过热，使电动停车制动器动作，并降低保持的轮缸压力的技术内容。

专利文献1：（日本）特开2010－208462号公报

在搭载有驱动电动马达使制动钳的活塞进退的所谓内置制动钳式电动停车制动器的车辆中，存在如下问题：在坡道保持控制中，电动停车制动器在驾驶员从制动踏板将脚移开的状态下动作时，各轮的轮缸压力降低，车辆整体的制动力低于坡路停止所需的制动力，由此产生车辆的下滑。

发明内容

本发明的目的在于，提供一种能够抑制车辆向前后方向移动的车辆控制装置。

本发明第一发明提供一种车辆控制装置，其特征在于，具有：

第一活塞，其作为第一制动力产生部设置于安装在多个车轮上的轮缸，该多个车轮搭载于车辆上，该轮缸经由液压配管与主缸彼此连接，该第一活塞通过液压进行动作；

第二制动力产生部，其设置在所述多个车轮中的一部分车轮上，通过机械地调节所述第一活塞的位置而赋予车轮制动力；

制动力控制部切换部，其在所述第一制动力产生部动作且所述第二制动力产生部为非动作的状态下，当规定的条件成立时，使所述第一制动力产生部处于非动作状态，使所述第二制动力产生部从非动作状态切换为动作状态；

车辆前后方向移动抑制部，其在所述制动力控制切换部进行切换时抑制所述车辆向前后方向的移动。

本发明第二方面在第一方面的车辆控制装置的基础上，优选为

所述车辆具有多个液压配管系统，该液压配管系统在前后轮各设置一个车轮，

所述第一制动力产生部安装在各轮上，并且具有与所述液压配管连通且通过液压来调整所述第一活塞位置的第一液压室，

所述第二制动力产生部设置在所述前后轮中的一侧轮上，并且具有第二活塞，该第二活塞将所述第一液压室内部隔成位于所述液压配管侧的一侧室和另一侧室，在所述第二制动力产生部动作时该第二活塞动作为使所述一侧室的容积增加，且该第二活塞与所述第一活塞抵接以维持所述第一活塞的位置。

本发明第三方面在第二方面的车辆控制装置的基础上，优选为，具有：

电磁阀，设于所述主缸和所述轮缸之间；

流出闸阀，设于所述主缸和所述电磁阀之间，

所述一侧轮为后轮，

所述车辆前后方向移动抑制部使所述流出闸阀和后轮所具有的所述电磁阀从开状态切换为闭状态。

本发明第四方面在第三方面车辆控制装置的基础上，优选为，所述车辆前后方向移动抑制部在所述第二制动力产生部动作之前使所述流出闸阀和所述电磁阀从开状态切换为闭状态。

本发明第五方面在第二方面的车辆控制装置的基础上，优选为，

具有与所述主缸分体设置且用于在所述液压配管内产生液压的液压源，

所述车辆前后方向移动抑制部驱动所述液压源。

本发明第六方面在第二方面的车辆控制装置的基础上，优选为，

所述车辆前后方向移动抑制部动作以维持所述液压配管内的液压。

本发明第七方面在第二方面的车辆控制装置的基础上，优选为，

具有判断所述车辆的停止状态的车辆停止状态判断部，

所述第一制动力产生部在由所述车辆停止状态判断部判断为车辆停止状态之后动作。

本发明第八方面在第二方面的车辆控制装置的基础上，优选为，

所述规定的条件是在所述第一制动力产生部开始动作经过了规定时间之后。

本发明第九方面在第二方面的车辆控制装置的基础上，优选为，

所述车辆前后方向移动抑制部通过驱动所述液压源来保持对车辆整体作用的制动力。

本发明第十方面在第二方面的车辆控制装置的基础上，优选为，

具有通过驾驶员的制动操作使所述主缸产生液压的制动踏板，

所述第一制动力产生部在通过所述驾驶员的制动操作使所述车辆停止之后进行动作。

因此，在本发明的车辆控制装置中，能够抑制车辆向前后方向移动。

附图说明

图1是应用了第一实施例的制动控制装置的车辆的系统构成图；

图2是液压单元1的回路构成图；

图3（a）～（c）是表示第一实施例的电动停车制动器的制动钳3的构成及动作的示意图；

图4是轮缸液量与轮缸的制动钳消耗液量之间的关系图；