[发明专利]电动旋转机器

权利要求书

1.一种电动旋转机器，包括：转子，具有位于转子轴线上的转轴；以及定子，其可旋转地收纳所述转子，

其中所述定子包括：多个齿，所述多个齿向所述转子的外圆周表面延伸并且 面对所述转子的圆周表面的内圆周表面终止；以及多个槽，每个所述槽在相邻的两个齿之间，提供用于围绕所述齿缠绕用于输入驱动电功率的线圈的空间，

其中所述转子具有嵌入其中的多个永磁体，使得磁力作用在与所述永磁体相对的所述齿的表面部分上，

其中所述定子内的所述转子被当电流流过所述线圈时从流过所述齿、所述齿的后表面侧和所述转子的磁通量生成的磁阻扭矩和从与所述永磁体的相互作用生成的吸引和排斥形式的磁扭矩来驱动而转动，

其中当所述多个永磁体的一组永磁体对应于所述多个槽的一组槽并且形成一个磁极时，所述多个齿中每个齿的内圆周表面和所述转子的外圆周表面之间的磁阻被修改为当所述一个磁极相对于所述一组槽移动时，调节所述多个齿中每个齿的扭矩波动。

2.根据权利要求1所述的电动旋转机器，其中所述多个齿包括两种长度的齿，所述多个齿中每隔一个的齿是该两种中的一种，相邻的齿是该两种中的另一种。

3.根据权利要求2所述的电动旋转机器，

其中所述转子中的所述一个磁极是通过嵌入所述一组永磁体使得一对永磁体排列成开口朝向所述转子的外圆周表面的“V”形配置而形成的，所述定子的所述一组槽在数目上为六个槽，并且

其中所述多个齿包括长的第一齿和短的第二齿，每个所述第一长齿和每个所述第二短齿满足以下条件：

0.1≤d/D1≤0.3

其中D1是每个所述第一长齿的内圆周表面和所述转子的外圆周表面之间的气隙距离，D2是每个所述第二短齿的内圆周表面和所述转子的外圆周表面之间的气隙距离，并且d是距离D2和D1之间的差(D2-D1)。