[发明专利]多视点图像获取方法、装置及三维照相机、三维摄像机

说明书

技术领域

本发明涉及图像处理领域，特别涉及一种多视点图像获取方法、装置及三维照相机、三维摄像机。

背景技术

近年来，三维（Three Dimensions，3D）照相机和3D摄像机受到越来越多的关注，通过3D照相机或者3D摄像机输出的画面，观众可以在不使用专业3D眼镜的情况下，用肉眼直接欣赏立体的图像效果。与2D照相机和摄像机相比，3D照相机和摄像机通常采用两个图像和视频获取装置，以获取两个视点的图像和视频数据，并处理为3D的图像和视频，显然，增加图像和视频获取装置导致了3D照相机和摄像机成本的增加。

目前，市场上流行的一类3D照相机、摄像机，例如富士的FinePix W3照相机，松下的Lumix DMC-3D1照相机，Sony的HDR-TD10E摄像机和JVC的GS-TD1摄像机等，都是具有两套独立的图像或者视频获取装置，其中每套装置中包括一个光学镜头和一个图像传感器。外界光线通过每个光学镜头后，在每个光学镜头相对应的图像传感器上完成光电转换，并获得两路数字图像信号或视频信号，再由其它处理单元实现3D图像或视频的合成。由此可见，在这类3D照相机、摄像机中，光学镜头与图像传感器一一对应、个数相等，而且为实现3D效果，光学镜头与图像传感器分别各有2个。

还有一类3D摄像机，如松下的HDC-TM900，HDC-SD800，和HDC-SD90等摄像机，这类摄像机采用VW-CLT1 3D转换透镜组，将来自两个光学镜头的两路不同视角的光线同时拼接在一个图像传感器上，同时，降低每一路光线的分辨率，使每一路光线的分辨率为图像传感器分辨率的一半。在图像传感器完成光电转换后，将数字图像或视频信号发送其它处理单元实现3D图像或视频的合成。在这类照相机、摄像机中，通过将两路光线拼接在同一图像传感器上，相比于前述方法，减少了图像传感器的个数，然而，这种方法对不同视角的光线进行拼接时，降低了每一路光线的分辨率，导致降低了所获得的3D数字图像的画面质量。

发明内容

根据本发明实施例的一个方面 ，所要解决的一个技术问题是：提供一种多视点图像获取方法、装置及三维照相机、三维摄像机，在不降低数字图像画面质量的情况下，利用较少的图像传感器获得多视点的数字图像。

根据本发明的第一个方面，提供了一种多视点图像的获取装置，所述装置包括：M个光学镜头、图像传感器、视点选择单元以及光路控制单元，其中，所述光学镜头的个数M与多视点的视点数量M相同，M为大于1的整数；

所述M个光学镜头，分别位于M个视点，用于对所在视点的光线进行采集与光学处理，获得M路光信号；

所述视点选择单元，用于按照预设选择策略，从M个视点中选取一个视点作为当前处理视点;

所述光路控制单元，用于控制M路光信号，使所述当前处理视点的光信号进入所述图像传感器；

所述图像传感器，用于将所述当前处理视点的光信号转换为所述当前处理视点的数字图像信号，获得所述当前处理视点的数字图像。

优选地，所述光路控制单元包括由多个反光镜组成的反光镜组，其中，所述多个反光镜中包括可旋转的反光镜；

通过调节所述可旋转的反光镜与反光镜组中的其他反光镜的相对位置关系，以反射来自所述光学镜头的当前处理视点的光信号，使所述当前处理视点的光信号进入图像传感器。

优选地，所述视点选择单元，还用于识别是否已获取所述M个视点中的每一个视点的数字图像；响应于未获取所述M个视点中的每一个视点的数字图像，执行按照预设选择策略，依次从M个视点中选取一个未选取过的视点作为当前处理视点的操作。

优选地，所述装置还包括：

三维图像处理单元，用于响应于已获取所述M个视点中的每一个视点的数字图像，对所获得的所述M个视点的数字图像进行三维图像的处理操作，获得三维数字图像。

优选地，所述装置还包括：

缓存单元，用于缓存所述当前处理视点的数字图像；

所述三维图像处理单元，响应于已获取所述M个视点中的每一个视点的数字图像，从所述缓存单元获取所述M个视点中的每一个视点的数字图像。

优选地，所述视点选择单元，具体用于根据所述M个视点之间的空间位置关系，按照预设选择策略，从M个视点中选取一个视点作为当前处理视点。

根据本发明的第二个方面，提供了一种三维照相机，包含根据本发明第一个方面所提供的任意一种多视点图像的获取装置。

根据本发明的第三个方面，提供了一种三维摄像机，包含根据本发明第一个方面所提供的任意一种多视点图像的获取装置。