[发明专利]用于驱动马达的转子的位置识别

权利要求书

1.用于测定驱动马达（2）的转子的位置用的位置数据的方法，所述方法具有如下步骤：

借助用于不同检测方向的磁场传感器（8）基于磁场来测定至少两个检测信号；

测定所述检测信号的曲线走向的交点的时刻；并且

由所述检测信号的曲线走向的交点的、被测定的时刻来确定位置数据，

其中在转子轴（6）上安置一个唯一的磁场发生器（7），该磁场发生器提供一种沿着径向方向延伸的磁场，

其中所述磁场传感器具有不同的灵敏度方向。

2.根据权利要求1所述的方法，其中测定所述检测信号的差值或商值的符号变换的时刻作为所述检测信号的曲线走向的交点的时刻。

3.根据权利要求2所述的方法，其中由控制设备（3）的微型控制器（5）产生了位置信号，所述位置信号的信号沿对应于所述交点的时刻。

4.根据权利要求3所述的方法，其中所述位置数据通过累积所述位置信号的信号沿来产生。

5.根据权利要求1所述的方法，其中所述检测信号在数学意义上持续延伸。

6.根据权利要求2所述的方法，其中所述检测信号的曲线走向为正弦形或余弦形。

7.用于测定驱动马达（2）的转子的位置数据的控制设备（3），所述控制设备包括：

磁场传感器（8），所述磁场传感器沿着不同的检测方向取向，以用于检测磁场，并且设计用于基于磁场来产生至少两个检测信号；

装置（5），其用于测定检测信号的曲线走向的交点的时刻且用于由所述检测信号的曲线走向的交点的、被测定的时刻来测定位置数据，

其中在转子轴（6）上安置一个唯一的磁场发生器（7），该磁场发生器提供一种沿着径向方向延伸的磁场，

其中所述磁场传感器具有不同的灵敏度方向。

8.根据权利要求7所述的控制设备（3），其特征在于，磁场传感器（8）的多个传感的传感器面彼此形成一角度。

9.根据权利要求8所述的控制设备（3），其特征在于，磁场传感器（8）的多个传感的传感器面布置在一共同的电子组件中。

10.马达系统（1），包括：

驱动马达（2）；

磁场发生器（7），其布置在所述驱动马达（2）的转子轴上；

根据权利要求7或8所述的控制设备（3）。