[发明专利]钻装机液压防卡钎控制系统

说明书

技术领域

本发明专利涉及矿用综合掘进设备技术领域，特别涉及一种矿用钻装机的液压防卡钎控制系统。

 

背景技术

钻装机是一种集钻孔、扒装、输送于一体的综合掘进设备，主要应用于我国煤矿中小断面硬岩巷道的掘进，也可用于冶金、铁路、公路、水电等部门的掘进工程，应用前景极为广阔。钻装机主要由耙装部、钻机部、进料斗、行走部、机架部、支撑部、一运部等组成。

钻装机主要采用全液压凿岩方式，由于钻装机的工作环境恶劣、工况复杂多变，在凿岩钻孔过程中易发生卡钎现象，卡钎对于钻装机的钻孔作业非常不利。一旦发生卡钎，就需花费很长时间处理被卡的钎头和钎杆，影响钻孔作业效率，而且在许多情况下，发生卡钎后较难排除，只能丢弃已经钻进孔内的钎杆和钎头，重新开孔，这将增加钻孔作业的成本。目前钻装机的防卡钎控制系统比较简单，卡钎时只有采用控制推进油缸后退的方式来防卡钎，很难预防和处理复杂的卡钎工况。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的是提供一种钻装机液压防卡钎控制系统，其更好的预防和处理卡钎情况，以解决现有防卡钎控制系统存在的防卡功能较差的缺陷。本发明目的通过以下技术方案实现：

本发明钻装机液压防卡钎控制系统，包括油箱、柱塞泵、多路换向阀、先导油源阀组、先导油控制阀组、液压先导控制阀、液压先导控制阀装置、防卡钎阀组、平衡阀组、推进油缸、冲击器和钎转马达，

所述柱塞泵的出油口分别与多路换向阀和先导油源阀组连接，多路换向阀和先导油源阀组的回油口经冷却器和油箱连接；

所述先导油源阀组的P2口与液压先导控制阀和液压先导控制阀装置连接，液压先导控制阀和液压先导控制阀装置的回油口与油箱连接，所述液压先导控制阀装置的a2’、b2’口与先导控制阀组的a2’、b2’口连接，液压先导控制阀装置的b1口与多路换向阀的b1口连接，所述先导控制阀组的a1、a2、b2口与多路换向阀的a1、a2、b2口连接，先导控制阀组的k1、k2口与防卡钎阀组的k1、k2口连接，所述多路换向阀第三联的B3、M4口分别与防卡钎阀组的k3、k4口连接；

所述钻装机液压防卡钎控制系统还包括检测柱塞泵出口油压的第一压力表、检测先导油源阀组出口油压的第二压力表，检测推进油缸压力的第三压力表、检测钎转马达反转压力的第四压力表、以及检测冲击器压力的第五压力表；

所述多路换向阀第一联的A1、B1口与防卡钎阀组的A1、B1口连接，防卡钎阀组的A1’、B1’口与平衡阀组连接，平衡阀组与推进油缸连接；所述多路换向阀第二联的B1口与冲击器连接，多路换向阀第二联的A1口封闭，冲击器的回油口与油箱连接；所述多路换向阀的第三联的A3、B3口与钎转马达连接，钎转马达的泄漏油出口与油箱连接。

进一步，所述多路换向阀包括安全阀、第一主控制阀、第二主控制阀、第三主控制阀、第一补偿器、第二补偿器、第三补偿器、第一 LS溢流阀、第二 LS溢流阀、第三 LS溢流阀、第四 LS溢流阀、第一梭阀、第二梭阀、第三梭阀、第一过载补油阀、第二过载补油阀、第三过载补油阀、第四过载补油阀、第五过载补油阀和第六过载补油阀，所述多路换向阀的三联主控制阀中位机能均为Y型；所述多路换向阀第一联的A1油路带有第一 LS溢流阀和第六过载补油阀，所述多路换向阀第一联的B1油路带有第二 LS溢流阀和第五过载补油阀；所述多路换向阀第二联的A2、B2油路共用第三 LS溢流阀，所述多路换向阀第二联的B2油路带有第三过载补油阀，所述多路换向阀第二联的A2油路封闭；所述多路换向阀第三联的A3、B3油路共用第四 LS溢流阀，所述多路换向阀第三联的A3、B3油路分别带有第一过载补油阀和第二过载补油阀。

进一步，所述先导油源阀组包括减压溢流阀、第一单向阀和蓄能器，所述柱塞泵的输出高压油依次经先导油源阀组的P1口、减压溢流阀和单项阀后分别与蓄能器和先导油源阀组的P2口连接，所述减压溢流阀的回油口和泄漏油口与油箱连接。

进一步，所述先导油控制阀组包括方向阀、两位三通液控阀和第四梭阀，先导油控制阀组的a2’口与第四梭阀的一个进油口连接，先导油控制阀组的b2’和k2口与第四梭阀的另一个进油口连接，第四梭阀的出油口同时与先导油控制阀组的a1口和两位三通液控阀的G1口连接，两位三通液控阀的T1口、方向阀的T2口和先导油控制阀组的a2口与油箱连接，两位三通液控阀的N1口与先导油控制阀组的b2口连接，方向阀的N2口与两位三通液控阀的控制油腔连接，方向阀的G2口与先导油控制阀组的k1口连接。