[发明专利]一种小型旋翼飞行器

权利要求书

1.一种小型旋翼飞行器，其特征在于包括：机翼、机身、水平尾翼、垂直尾翼、起落架和飞行控制系统，其特征在于：还包括旋翼、旋翼短舱系统和动力装置、倾转机构，其中旋翼上设置有螺旋桨，通过旋翼倾转机构的旋转而调节螺旋桨的方向。

2.根据权利要求1所述的倾转旋翼飞行器，其特征在于：小型倾转旋翼飞行器具有三种飞行模式，包括直升机飞行模式、倾转飞行模式以及飞机飞行模式。

3.根据权利要求1所述的倾转旋翼飞行器，其特征在于：整个飞行器采用正常的上单翼飞机布局，在机翼上设置襟副翼，机翼外侧布置可倾转的旋翼短舱；飞行器尾部安装水平安定面、垂直安定面以及升降舵和方向舵；布置前三点式起落架；采用电动位置伺服系统及蜗轮蜗杆传动机构，通过高精度数字舵机驱动蜗杆带动蜗轮，联动倾转轴旋转，从而实现发动机短舱及旋翼系统倾转。

4.根据权利要求1所述的倾转旋翼飞行器，其特征在于：通过地面监控系统控制小型倾转旋翼飞行器以直升机模式垂直起飞，在直升机飞行模式获得一定的前飞速度，进入倾转转换走廊，机载控制系统与外控手操纵补偿下实现过渡模式飞行，最终以飞机模式高速前飞；在着陆时，通过旋翼短舱的倾转，由飞机模式飞行到过渡模式飞行最终以直升机模式降落。