[发明专利]一种快速自动换刀系统

权利要求书

1.一种快速自动换刀系统，其特征在于：包括自动换刀控制装置（8）、电动升降台（1）、通过轴承安装在电动升降台（1）上的水平旋转底座（2）、安装在水平旋转底座（2）上的盘式刀库（3）和用于更换刀具的机械手（5），所述机械手（5）的中部下方设置有一根旋转轴（6），所述旋转轴（6）由旋转驱动机构（7）进行驱动；所述盘式刀库（3）上沿圆周方向设置有多个刀具安装位，多个所述刀具安装位呈均匀布设；所述自动换刀控制装置（8）包括控制器（8-6）、对水平旋转底座（2）的旋转角度进行实时检测的旋转角度检测单元一（8-1）、对电动升降台（1）的升降高度进行实时检测的升降高度检测单元（8-2）、对旋转轴（6）的旋转角度进行实时检测的旋转角度检测单元二（8-3）、用于输入多个所述刀具安装位上所安装刀具型号的刀具型号输入单元（8-4）和内部存储有多个所述刀具安装位与水平旋转底座（2）相应旋转角度之间一一对应关系的数据存储单元（8-5），所述旋转角度检测单元一（8-1）、升降高度检测单元（8-2）、旋转角度检测单元二（8-3）、刀具型号输入单元（8-4）和数据存储单元（8-5）均与控制器（8-6）相接；所述电动升降台（1）和水平旋转底座（2）均由控制器（8-6）进行控制且二者均与控制器（8-6）相接。

2.按照权利要求1所述的一种快速自动换刀系统，其特征在于：所述自动换刀控制装置（8）还包括用于输入各次换刀时间的换刀时间输入单元（8-9）和与控制器（8-6）相接的计时电路（8-10），所述换刀时间输入单元（8-9）与控制器（8-6）相接。

3.按照权利要求1或2所述的一种快速自动换刀系统，其特征在于：所述自动换刀控制装置（8）还包括对电动升降台（1）的升降速度进行检测的升降速度检测单（8-7）和对水平旋转底座（2）的旋转速度进行检测的旋转速度检测单元（8-8），所述升降速度检测单（8-7）和旋转速度检测单元（8-8）均与控制器（8-6）相接。

4.按照权利要求1或2所述的一种快速自动换刀系统，其特征在于：所述自动换刀控制装置（8）还包括对总换刀次数与各次换刀所换的刀具类型进行设定的换刀次数及换刀型号设定单元（8-11）和当前状态下已完成换刀次数进行自动统计的计数器（8-12），所述换刀次数及换刀型号设定单元（8-11）和计数器（8-12）均与控制器（8-6）相接。

5.按照权利要求1或2所述的一种快速自动换刀系统，其特征在于：所述机械手（5）包括水平操作杆和两个分别安装在所述水平操作杆两端部上的刀具更换机构，所述刀具更换机构上设置有自动锁紧机构。

6.按照权利要求5所述的一种快速自动换刀系统，其特征在于：所述刀具更换结构为换刀钩或换刀叉。