[发明专利]汽车控制器的安全监控方法及系统

权利要求书

1.一种汽车控制器的安全监控方法，其特征在于，包括：

检测控制器中的只读存储器；

判断所述只读存储器是否发生损坏，若损坏则禁止所述控制器运行；

否则检测控制器中的随机存储器；

判断所述随机存储器是否发生损坏，若否则运行所述控制器，反之则禁止所述控制器运行。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述检测控制器中的只读存储器包括：

通过循环冗余校验对所述只读存储器进行检测，并获取循环冗余校验后得到的校验码。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述判断所述只读存储器是否发生损坏包括：

判断所述校验码与预设理论值是否相等，若相等则得出所述只读存储器未损坏，反之则：

通过循环冗余校验重新检测所述只读存储器，并获取新的校验码；

判断所述新的校验码与所述预设理论值是否相等，若相等则得出所述只读存储器未损坏，反之则：

判断重新检测所述只读存储器的次数是否超过预设值，若否则继续通过循环冗余校验重新检测所述只读存储器，反之则得出所述只读存储器损坏。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述检测控制器中的随机存储器包括：

在所述随机存储器中写入数据并获取读出数据。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述判断所述随机存储器是否发生损坏包括：

判断所述写入数据与所述读出数据是否相等，若相等则得出所述随机存储器未损坏，反之则：

在所述随机存储器中重新写入新的数据并获取新的读出数据；

判断所述新的写入数据与所述新的读出数据是否相等，若相等则得出所述随机存储器未损坏，反之则：

判断重新写入数据的次数是否超过预设值，若否则继续写入数据，反之则得出所述随机存储器损坏。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述运行所述控制器后还包括：

通过循环冗余校验对所述只读存储器中存放安全相关函数的区域进行检测，并获取循环冗余校验后得到的校验码；

判断所述校验码与预设理论值是否相等，若相等则继续运行所述控制器，反之则激活紧急通道。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述运行所述控制器后还包括：

将所述控制器中安全相关函数使用的数值和补数分别存储于所述安全相关函数使用的区域中，并检测所述使用数值和补数；

判断检测到的所述使用数值和补数是否互补，若互补则继续运行所述控制器，反之则激活紧急通道。

8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述运行所述控制器后还包括：

所述控制器中的监控处理器将预设问题发送至所述控制器中的处理器；

所述处理器将接收到的所述预设问题的初始值分配至安全相关函数的程序流；

所述安全相关函数的程序流根据所述初始值运行，并输出结果值；

所述处理器将所述结果值发送至所述监控处理器；

所述监控处理器判断接收到的所述结果值与预设理论值是否相等，若相等所述安全相关函数的程序流运行正确，继续运行所述控制器，反之则激活紧急通道。

9.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述运行所述控制器后还包括：

将安全相关函数镜像，得出所述安全相关函数的镜像函数；

所述控制器中的监控处理器将预设问题发送至所述控制器中的处理器；

所述处理器查询预设问题表，得出所述预设问题的输入数据；

所述镜像函数根据所述输入数据运行，并输出输出数据；

所述处理器将所述输出数据发送至所述监控处理器；

所述监控处理器判断接收到的所述输出数据与预设数据是否相等，若相等所述安全相关函数的指令集运行正确，继续运行所述控制器，反之则激活紧急通道。