[发明专利]减速装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种减速装置，特别涉及一种应用于机器人的减速装置。

背景技术

传统的减速装置中，例如机器人中的行星齿轮减速装置，其包括输入件、输出件、行星架及行星齿轮组。行星架包括固接部及装设部，固接部及装设部相对平行安装于输出件内，且装设部位于固接部上方，行星齿轮组安装于固接部及装设部之间，并与分别与输入件及输出件相啮合。行星齿轮组两侧上分别设有连接轴，连接轴分别与固接部及装设部转动连接。然而，在运行过程中所产生的振动，导致装设部朝向行星齿轮组移动与行星齿轮组抵持，进而导致行星齿轮组转动不顺畅，进而影响了减速效率。

发明内容

鉴于上述内容，有必要提供一种行星齿轮组转动顺畅，且减速效率较高的减速装置。

一种减速装置，其包括法兰、行星架、至少一个行星齿轮组件、第一轴承、输入件、驱动件及输出件，该行星架固定装设于该法兰上，该至少一个行星齿轮组件活动地安装于该行星架内，该输入件安装于该行星架上，并与该至少一个行星齿轮组件相啮合，该驱动件与该输入件相连接，以驱动该输入件旋转，该第一轴承套设于该行星架上，该输出件套设于该第一轴承上，且该至少一个行星齿轮组件与该输出件内部相啮合。该行星架包括装设部、固接部及至少一个支撑部，该至少一个支撑部连接固接部和该装设部，该固接部与该法兰固定连接，该装设部与与该固接部平行同轴设置。该至少一个行星齿轮组件均包括行星齿轮组、固定轴及至少一个转动件，该行星齿轮组安装于该固接部及该装设部之间，该固定轴穿设于该行星齿轮组，并两端分别与该装设部及该固接部相固接，该至少一个转动件围绕该固定轴活动地收容于该行星齿轮组及该固定轴之间，以使该行星齿轮组相对该行星架转动。

上述减速装置的固定轴依次穿过装设部、行星齿轮组及固接部，并两端分别固定装设于行星架的装设部及固接部，以支撑装设部及固接部，从而保证行星齿轮组的转动畅通，进而也提高了减速效率。

附图说明

图1为具有本发明实施方式减速装置装配于机器人上时的示意图。

图2为图1所示减速装置的立体图。

图3为图1所示减速装置的立体分解图。

图4为图2所示减速装置沿IV-IV线的剖视图。

主要元件符号说明