[发明专利]减速装置

权利要求书

1.一种减速装置，其包括法兰、行星架、至少一个行星齿轮组件、第一轴承、输入件、驱动件及输出件，该行星架固定装设于该法兰上，该至少一个行星齿轮组件活动地安装于该行星架内，该输入件安装于该行星架上，并与该至少一个行星齿轮组件相啮合，该驱动件与该输入件相连接，以驱动该输入件旋转，该第一轴承套设于该行星架上，该输出件套设于该第一轴承上，且该至少一个行星齿轮组件与该输出件内部相啮合，其特征在于：该行星架包括装设部、固接部及至少一个支撑部，该至少一个支撑部连接固接部和该装设部，该固接部与该法兰固定连接，该装设部与与该固接部平行同轴设置；该至少一个行星齿轮组件均包括行星齿轮组、固定轴及至少一个转动件，该行星齿轮组安装于该固接部及该装设部之间，该固定轴穿设于该行星齿轮组，并两端分别与该装设部及该固接部相固接，该至少一个转动件围绕该固定轴活动地收容于该行星齿轮组及该固定轴之间，以使该行星齿轮组相对该行星架转动。

2.如权利要求1所述的减速装置，其特征在于：该行星齿轮组包括同轴连接设置的第一齿轮及第二齿轮，且贯通该第一齿轮及该第二齿轮开设有通孔，该固定轴穿过该通孔，且其两端分别与该装设部及该固接部固接，以支撑该行星齿轮组，该转动件收容于该通孔内，以与该行该通孔内壁固接。

3.如权利要求2所述的减速装置，其特征在于：该行星架中心位置处贯通该装设部及该固接部开有装设孔；该输入件包括传动齿轮，该传动齿轮活动地收容于该装设孔内；该第一齿轮靠近该行星架的装设部设置，且部分伸入该装设孔内与该传动齿轮相啮合，该第二齿轮靠近该固接部设置。

4.如权利要求1所述的减速装置，其特征在于：该输入件还包括与该传动齿轮同轴设置的输入齿轮，该输入齿轮活动地装设于该行星架的装设部上；该驱动件上设有驱动齿轮，该驱动齿轮与该输入齿轮相啮合，以驱动输入件旋转。

5.如权利要求1所述的减速装置，其特征在于：该固接部边缘上围绕其周缘间隔贯通开设至少一个第一固接孔，该至少一个支撑部靠近该至少一个第一固接孔，该装设部边缘上对应该至少一个第一固接孔贯通开设有至少一个第二固接孔，该固定轴的两端分别固定装设于该至少一个第一固接孔及该至少一个第二固接孔内。

6.如权利要求1所述的减速装置，其特征在于：该输出件包括传动部，该传动部与该第一轴承的外圈固定连接，以使该输出件通过该第一轴承与该行星架转动连接。

7.如权利要求6所述的减速装置，其特征在于：该输出件还包括与该传动部同轴相连的本体；该减速装置还包括第二轴承，该第二轴承固定套设于该装设部上，并与该本体固定连接。

8.如权利要求1所述的减速装置，其特征在于：该输出件上凸设有内齿条，该至少一个行星齿轮组件的行星齿轮组与该内齿条啮合。

9.如权利要求3所述的减速装置，其特征在于：该法兰上贯通开设有穿设孔，该输入件上贯通开设有圆孔，该减速装置还包括过线筒，该过线筒依次穿过该穿设孔、该装设孔及该圆孔，并与该圆孔内壁固定连接。

10.如权利要求9所述的减速装置，其特征在于：该过线筒包括基部及形成于该基部一端的固定部，该基部依次穿过该穿设孔、该装设孔及该圆孔，并与该圆孔内壁固定连接，该固定部与该法兰的底面固定连接。