[发明专利]血管造影术中的血管种子点选取方法及血管提取方法

权利要求书

1.一种血管造影术中的血管种子点选取方法，其特征在于，包括如下步骤：

提供人体部位的断层扫描图像，获取若干候选血管；

根据所述候选血管的中心点,构建所述候选血管的识别函数；

计算所述识别函数的值，根据所述识别函数的值选取一个或多个血管种子点。

2.如权利要求1所述血管造影术中的血管种子点选取方法，其特征在于，所述识别函数包括以所述候选血管的中心点为圆心的、不同半径的同心圆的识别函数，其中所述识别函数与圆内的平均图像增强值及圆内外灰度均值差正相关、与圆内外灰度标准差负相关。

3.如权利要求1所述的血管造影术中的血管种子点选取方法，其特征在于，若所述血管种子点数量大于1，即对应多条血管，则还包括将所述断层扫描图像划分为若干区域，在获取所述识别值后，分别在划分后对应的区域内识别对应的血管种子点。

4.如权利要求3所述血管造影术中的血管种子点选取方法，其特征在于，若若所述血管种子点数量为1,则选取所述识别函数最大的值为血管种子点;若所述血管种子点数量大于1,则选取所述划分后各个对应的区域内的识别函数最大的值为对应的血管种子点。

5.如权利要求1所述血管造影术中的血管种子点选取方法，其特征在于，获取若干候选血管前还包括：对所述断层扫描图像进行血管增强。

6.如权利要求5所述血管造影术中的血管种子点选取方法，其特征在于，所述血管增强方法为采用基于Hessian阵特征值的点区域的增强方法，或者采用霍夫变换的增强方法。

7.如权利要求5所述血管造影术中的血管种子点选取方法，其特征在于，所述获取若干候选血管包括：

根据预设阈值及预设像素值的范围，获取所述断层扫描图像的增强值大于预设阈值的连通区域，且若所述连通区域内包含的断层扫描图像像素值位于所述预设像素值的范围，则对应的连通区域为候选血管。

8.如权利要求1所述血管造影术中的血管种子点选取方法，其特征在于，所述血管识别函数的构建至少包括如下步骤：

1）以候选血管的中心点i为圆心，构造半径大小不同的同心圆，圆内部像素点的集合记为圆外部环形区域内的像素点集合记为计算圆内部的图像灰度均值圆外部环形区域内的图像灰度均值所述圆外部环形区域为对应的同心圆向外扩张L个像素形成，所述L的取值范围为2~5；

2）对于每一半径的同心圆，获取下列参数：

第一参数，圆内的平均图像增强值，即以点i为中心的圆的内部平均增强值mean（Ei）；

第二参数，圆内与圆外灰度均值差，即圆内部的图像灰度均值与圆外部环形区域内的均值的差值

第三参数，圆内与圆外灰度均值差，即圆内部区域和圆外部环形区域的总体标准差Std_i，所述总体标准差Std_i计算如下：

Stdi=1M+NΣm∈Iini(Im-mean(Iini))2+Σn∈Iouti(In-mean(Iouti))2]]>

其中，M和N分别为圆内部区域点和圆外环形区域点的个数。

3）构造包含第一参数、第二参数及第三参数的血管识别函数，所述第一参数、第二参数分别和血管识别函数正相关，所述第三参数与血管识别函数负相关。