[发明专利]自动化机具的运行机构

说明书

技术领域

本发明与自动加工机具有关，更详细地是指一种自动化机具的运行机构。

背景技术

请参图1所示，为已知自动化机具的用于搬运对象的运行机构，其主要包括有一导轨1与一移动座2。如图2所示，该导轨1的断面呈矩形，且其上部1a、下部1b的宽度略减并呈等宽状；该移动座2可沿着该导轨1移动，其组成包括一滑台3与复数个滚轮4，其中，滑台3具有一侧向凹槽3a以便与该导轨1嵌合，该些滚轮4以三个为一组的方式安装于该滑台3上，且如图2所示的分别夹持该导轨1的上部1a与下部1b，即以上/下、左、右方式夹持着导轨1。

然而实际上为了促使该移动座2能平稳移动，因此装设于该滑台3的滚轮4实有四组，即上、下各两组且前、后设置，换言之，该已知运行机构必须提供至少十二个滚轮4始能有效夹持该导轨1以提供该移动座2顺利移动，惟前述滚轮4数量的多徒增成本支出。

又，如图1所示，在导轨1为具有弯度的结构时，该已知运行机构为使该移动座2能平顺地过弯，且因应内侧滚轮4过弯半径R1小于外侧滚轮4过弯半径R2，会特别将前、后设置且位处内侧的滚轮4的间距D1以略小于位处外侧的滚轮4的间距D2的方式制作，以促使各该滚轮4在该移动座2过弯时能有效贴抵导轨1表面，以使该移动座2平稳过弯。诚然前述结构关系能使移动座2平稳过弯，却将于移动座2直行时造成滚轮4与导轨1表面之间存在些微间隙，而有可能产生颤动。因此，前述已知运行机构不甚理想，纵然将位处前、后设置的内、外侧滚轮4的间距改以相同距离方式制作，以改善直行时的颤动现象，却将因为内侧滚轮4过弯半径R1小于外侧滚轮4过弯半径R2的关系，而造成移动座2在过弯时的不平稳。

发明内容

本发明的目的在于提供一种自动化机具的运行机构，以改进公知技术中存在的缺陷。

为实现上述目的，本发明提供的自动化机具的运行机构，包含有：

一导轨，具有沿着长边设置的一上边缘与一下边缘，该上、下边缘分别具有两个斜接面；

一滑台，具有一导槽，该导槽具有一上壁面与一下壁面；

二上滚轮组，结合于该滑台的上壁面，每一上滚轮组具有两个滚轮分别抵接该导轨的上边缘的一该斜接面；以及

二下滚轮组，结合于该滑台的下壁面，每一下滚轮组具有两个滚轮分别抵接该导轨的下边缘的一该斜接面。

所述自动化机具的运行机构，其中，该导轨具有至少一弯设段，该导轨的上边缘的该二斜接面为面朝外设置，且定义有二延伸线分别垂直一该斜接面，该二延伸线之间夹角为90度。

所述自动化机具的运行机构，其中，每一上滚轮组包括有一上接头，该上接头可转动地结合于该滑台的导槽的上壁面，该上接头上设置该二滚轮，且该二滚轮的转动中心线之间夹设90度角。

所述自动化机具的运行机构，其中，该导轨的下边缘的该二斜接面为面朝外设置，且定义有二延伸线分别垂直一该斜接面，该二延伸线之间夹角为90度。

所述自动化机具的运行机构，其中，每一下滚轮组包括有一下接头，该下接头可转动地结合于该滑台的导槽的下壁面，该下接头上设置该二滚轮，且该二滚轮的转动中心线之间夹设90度角。

所述自动化机具的运行机构，其中，该二上滚轮组之间的距离相当于该二下滚轮组之间的距离。

所述自动化机具的运行机构，其中，包括有一换刀臂，该换刀臂结合于该滑台上。

本发明提供的自动化机具的运行机构，可于直线路径与过弯路径上平稳运行，并可减少滚轮的使用数量，以降低成本支出。

附图说明

图1为一简易图，说明已知自动化机具运行机构的导轨与移动座的滚轮的位置关系；

图2为一侧视图，说明该已知自动化机具运行机构的导轨与各滚轮的配合关系；

图3为本发明一较佳实施例的自动化机具的运行机构的分解立体图；

图4为图3的另一角度视的的分解立体图；

图5为图3所示结构的组合立体图；

图6为图5的侧视图；

图7为图5的另一侧视图；

图8为一侧视图，说明本发明的导轨的相邻斜接面的角度关系；

图9为一侧视图，说明本发明的导轨与滚轮的位置关系；

图10为一俯视图，说明本发明的滚轮行经导轨的直线段；以及

图11为一俯视图，说明本发明的滚轮行经导轨的弯设段。

附图中主要组件符号说明：