[发明专利]自动化机具的运行机构

权利要求书

1.一种自动化机具的运行机构，包含有：

一导轨，具有沿着长边设置的一上边缘与一下边缘，该上、下边缘分别具有两个斜接面；

一滑台，具有一导槽，该导槽具有一上壁面与一下壁面；

二上滚轮组，结合于该滑台的上壁面，每一上滚轮组具有两个滚轮分别抵接该导轨的上边缘的一该斜接面；以及

二下滚轮组，结合于该滑台的下壁面，每一下滚轮组具有两个滚轮分别抵接该导轨的下边缘的一该斜接面。

2.根据权利要求1所述自动化机具的运行机构，其中，该导轨具有至少一弯设段，该导轨的上边缘的该二斜接面为面朝外设置，且定义有二延伸线分别垂直一该斜接面，该二延伸线之间夹角为90度。

3.根据权利要求2所述自动化机具的运行机构，其中，每一上滚轮组包括有一上接头，该上接头可转动地结合于该滑台的导槽的上壁面，该上接头上设置该二滚轮，且该二滚轮的转动中心线之间夹设90度角。

4.根据权利要求2所述自动化机具的运行机构，其中，该导轨的下边缘的该二斜接面为面朝外设置，且定义有二延伸线分别垂直一该斜接面，该二延伸线之间夹角为90度。

5.根据权利要求4所述自动化机具的运行机构，其中，每一下滚轮组包括有一下接头，该下接头可转动地结合于该滑台的导槽的下壁面，该下接头上设置该二滚轮，且该二滚轮的转动中心线之间夹设90度角。

6.根据权利要求1所述自动化机具的运行机构，其中，该二上滚轮组之间的距离相当于该二下滚轮组之间的距离。

7.根据权利要求1所述自动化机具的运行机构，其中，包括有一换刀臂，该换刀臂结合于该滑台上。