[发明专利]传动轮、配合轮、次级轮、自动调整式摩擦轮及滚筒设备

权利要求书

1.一种传动轮，包括传动轮轮体，其中，所述传动轮轮体的外周表面包括沿周向布置的传动轮旋转配合外曲面和传动轮外周传扭平面（14a），所述传动轮外周传扭平面的数量为一个或者为处于同一平面或相互平行的两个以上，各个所述传动轮旋转配合外曲面分别为各自的成形曲线绕与所述传动轮外周传扭平面（14a）相垂直的第一回转轴线（Y）回转所形成的相应曲面的一部分，各个所述传动轮外周传扭平面（14a）为各自的成形直线绕所述第一回转轴线（Y）旋转所形成的相应平面的一部分。

2.根据权利要求1所述的传动轮，其中，所述第一回转轴线（Y）贯穿所述传动轮轮体，并且该第一回转轴线（Y）与所述传动轮轮体的外周表面的两个相交点均为所述第一回转轴线（Y）与相应的所述传动轮旋转配合外曲面的相交点；所述传动轮轮体的外周表面在与所述第一回转轴线相交的区域分别形成有传动轮转动限位台阶面（16a），各个所述传动轮转动限位台阶面（16a）与所述传动轮外周传扭平面（14a）不平行。

3.根据权利要求2所述的传动轮，其中，各个所述传动轮转动限位台阶面（16a）与所述传动轮外周传扭平面（14a）垂直。

4.根据权利要求3所述的传动轮，其中，所述传动轮轮体的外周表面的所述成形曲线和成形直线包括依次连接为封闭环且处于同一平面内的第一椭圆弧线（A）、第一圆弧线（B）、第一直线、第二椭圆弧线（C）、第二圆弧线（D）和第二直线；

所述第一椭圆弧线（A）、第一圆弧线（B）、第二椭圆弧线（C）和第二圆弧线（D）同心，并且所述第一椭圆弧线（A）和第二椭圆弧线（C）分别为四分之一椭圆弧线，所述第一圆弧线（B）和第二圆弧线（D）分别为四分之一圆弧线且半径相等；所述第一回转轴线（Y）垂直于所述第一直线和第二直线，且通过所述第一圆弧线（B）和第二圆弧线（D）的圆心，从而所述第一椭圆弧线（A）和第一圆弧线（B）分别绕所述第一回转轴线（Y）旋转所形成的传动轮第一外椭球面部（20）与传动轮第一外圆球面部（18）之间的衔接部位形成有一个所述传动轮转动限位台阶面（16a），所述第二椭圆弧线（C）和第二圆弧线（D）分别绕所述第一回转轴线（Y）旋转所形成的传动轮第二外椭球面部（21）与传动轮第二外圆球面部（19）之间的衔接部位形成有另一个所述传动轮转动限位台阶面（16a）。

5.根据权利要求3所述的传动轮，其中，所述传动轮轮体的外周表面的所述成形曲线和成形直线包括依次连接为封闭环且处于同一平面内的第一抛物线段、第一圆弧线（B）、第一直线、第二抛物线段、第二圆弧线（D）和第二直线；

所述第一圆弧线（B）和第二圆弧线（D）同心并相对于圆心对称，并且分别为四分之一圆弧线；所述第一抛物线段和第二抛物线段相对于所述第一圆弧线（B）和第二圆弧线（D）的圆心对称；并且所述第一直线和第二直线沿所述第一圆弧线（B）和第二圆弧线（D）的径向延伸；所述第一回转轴线（Y）垂直于所述第一直线和第二直线，且通过所述第一圆弧线（B）和第二圆弧线（D）的圆心，从而所述第一抛物线段和第一圆弧线（B）分别绕所述第一回转轴线旋转所形成的传动轮第一抛物曲面部与传动轮第一外圆球面部（18）之间的衔接部位形成有一个所述传动轮转动限位台阶面（16a），所述第二抛物线段和第二圆弧线（D）分别绕所述第一回转轴线旋转所形成的传动轮第二抛物曲面部与传动轮第二外圆球面部（19）之间的衔接部位形成有另一个所述传动轮转动限位台阶面（16a）。

6.一种配合轮，其用于与根据权利要求1所述的传动轮配合，所述配合轮包括中空的配合轮轮体，其中，所述配合轮轮体的内周表面包括沿周向布置的配合轮旋转配合内曲面和配合轮内周传扭平面（14b），所述配合轮轮体能够用于装配所述传动轮轮体，并且所述配合轮旋转配合内曲面和配合轮内周传扭平面（14b）分别能够对应地与所述传动轮旋转配合外曲面和传动轮外周传扭平面（14a）配合，以通过相互配合而使得所述配合轮能够绕所述第一回转轴线（Y）相对于所述传动轮转动。

7.根据权利要求6所述的配合轮，其中，所述配合轮的外周表面上形成有用于驱动被驱动件的驱动结构。

8.根据权利要求7所述的配合轮，其中，所述配合轮的外周表面形成为摩擦面（34）以作为所述驱动结构。