[发明专利]一种双行双调节式葡萄喷药机

说明书

技术领域

本发明涉及农业机械技术领域，特别涉及一种双行双调节式葡萄喷药机。

背景技术

葡萄是我国主要的水果之一，葡萄种植集中在新疆、山东、河北、京津、辽宁、山西、吉林和河南等地，葡萄可鲜食、酿酒、制干等。近年来，葡萄产业的迅速发展，为满足人们对高质量生活的追求、促进农业增产和农民增收做出了巨大的贡献。

我国葡萄分布区域广泛，地形复杂，有丘陵和平原，加之葡萄品种多样，造成种植模式繁杂。不同的种植方式，葡萄结果位置不同，果实接收光照的时间和长短也不一样，品质也不同。葡萄生产中主要有篱架式、棚架式和柱式架三类。篱架式的架面与地面垂直或倾斜，葡萄枝叶分布在架面上，主要类型有单篱架、双篱架和宽顶篱架。

目前葡萄的喷药作业多采用人工作业的背负式，喷洒不均匀，且用药量大，劳动效率低，且病虫害防治不及时。

随着农业劳动力的快速转移，果园劳动力的急剧短缺，造成生产成本逐年提高，严重制约了葡萄产业的快速发展。因此，葡萄生产的机械化问题迫在眉睫。

本发明人前期的实用新型专利“一种环抱式葡萄喷药机”(专利号：ZL 201220034237.8)是前悬挂、对一行葡萄进行作业的。

本发明采用在拖拉机三点悬挂，根据垂直单篱架式的葡萄栽培方式，可根据葡萄不同的生长期调整喷药的宽度，减少药液的使用量，降低成本，提高作业效率，减少对环境的污染。

通过对国内外专利文献、期刊杂志及其他公开发表的文献(如互联网)进行检索，本发明在国内外未见报道，我们也未公开发表涉及本发明内容的文章，本发明在国内外公众未知。

发明内容

(一)要解决的技术问题

本发明要解决的技术问题是：如何提供一种双行双调节式葡萄喷药机，能够对葡萄进行喷药作业，同时方便运输，可以根据葡萄的不同生长状况，调节喷药机构的参数，节约药液，降低作业成本，减少对环境的污染。

(二)技术方案

为解决上述技术问题，本发明提供一种双行双调节式葡萄喷药机，其包括：与拖拉机的挂接部分、行距调节部分、喷杆折叠部分、喷杆调节部分和药箱部分；

所述与拖拉机的挂接部分包括：采用标准三点悬挂装置(2)固定在拖拉机(1)的后端。三点悬挂装置焊接在机架(3)上面；

所述行距调节部分：由于作业机左右机构对称，原理相同，故只介绍左侧部分。左侧内伸缩臂(6)的两个圆管轨道(20)套在机架圆管轨道(17)上面，行距液压缸(9)左端与左伸缩臂通过铰接(21)连接，右端与机架通过铰接(21)连接，行距液压缸(9)伸缩可以实现左侧内伸缩臂(6)沿机架圆管轨道(17)左右伸缩，从而实现调节作业行距的功能。

所述喷杆折叠部分：左转动臂圆管(19)插在左侧内伸缩臂圆管(18)里面，并由左旋转臂圆管的轴肩挡板(22)限位，折叠液压缸(5)通过左端与左旋转臂铰接(21)，右端与左侧伸缩臂的圆管轨道(20)铰接(21)，折叠液压缸(6)伸缩实现左转动臂圆管(19)在左内伸缩臂圆管(18)里面转动，从而实现折叠喷杆的功能。

所述喷杆调节部分：左侧外伸缩臂方钢(24)套在左侧转动臂方钢(23)里面，电机(11)固定在左侧旋转臂的电机固定座(15)上面，电机输出轴与联轴器(15)相连，螺杆(13)右端与联轴器(12)相连，螺杆(13)左端与左侧外伸缩臂方钢(24)右端焊接的螺母(14)螺纹配合。电机(11)转动通过联轴器(12)将转矩传递给螺杆(13)，螺杆(13)在螺帽(14)里面转动，推动螺帽(14)左右移动，使左侧外伸缩臂方钢(14)外表面沿着左侧转动臂方钢(23)内表面滑动。折叠液压缸(5)与行距液压缸(9)与拖拉机(1)上的液压部分连接，控制手柄设在拖拉机驾驶室内，与其他农业机具相似，不再叙述；

所述药箱部分：药箱(4)安放在机架(3)上面，药箱(4)下侧是液泵(10)，液泵(10)由拖拉机输出(1)的后输出PTO来驱动，液压泵(10)输出的药液通过软管输送到各各喷头(27)，实现喷药作业。

双行双调节式葡萄喷药机作业时，机器若不加药液，可以进行喷水或喷叶面肥作业。

(三)有益效果