[发明专利]一种基于仿真技术的电能表全自动检测系统建立方法

说明书

技术领域

本发明涉及电工仪器仪表领域中的校验技术及设备的研究，具体说是电能表全自动检测系统研究方法。

背景技术

实现电能表检测作业的全过程智能化、自动化，能极大促进生产力的提升，具有显著经济效益。目前电能表全自动检测系统研究还处于初级阶段，以实验目的为主而建立的电能表自动化检测系统规模较小，还没有用于电能表全自动检测的仿真系统和用于搭建该类仿真系统的软件平台。建设年检近千万只电能表的超大规模电能表全自动检测系统具有工艺流程复杂、设备繁多、生产节拍要求严格等特点，工程建设涉及规划、设计、设备选型、制造、安装、调试、运行等诸多环节，建设周期长、成本高、风险大，目前没有同等规模的已建系统可供参考，迫切需要对建设所需的技术方案、技术标准和运维策略进行仿真研究。

发明内容

为解决现有技术用于研究建设电能表自动化检测所面临的周期长、成本高、风险大等问题，本发明提出了一种通过仿真技术对电能表全自动检测系统进行研究的方法。

本发明通过分析目前所有可行的电能表全自动检测系统及相关领域自动化系统建设方案，找出这些系统的软、硬件构成及系统构成原理，对这些软件、硬件和系统中的业务逻辑进行仿真建模，并开发用于搭建电能表全自动检测仿真系统的软件平台，用户可以根据其要开展的研究项目在该平台上搭建不同的仿真系统，从而实现通过一个虚拟平台进行电能表全自动检测的研究工作。

本发明还给出了一种系统模型方案，该方案包括的硬件模型库中包含上垛站台、下垛站台、AGV（自动导引车，Automated Guided Vehicle）、AGV导航条、AGV充电桩、转接台、RGV（轨道导引车Ralled Guided Vehicle）机器人、RGV轨道、自动检测装置、输送线、分拣装置、图像识别装置、封印装置、电能表、电能表周转箱、电能表周转箱垛、自动化库房等，这些模型均有二维和三维两种形式；业务流程模型有自动化库房出库与入库、AGV搬运、AGV充电、RGV机器人挂表、RGV机器人下表、检测装置自动执行检测、输送线执行输送、分拣装置执行分拣、图像识别装置执行外观检查、封印装置执行封印等；软件系统模型有综合调度控制子系统、AGV调度控制子系统、机器人调度控制子系统、集中检测测控制子系统、检测流水线控制子系统；通信组件模型有所有子系统间的通信组件、所有需要与硬件模型进行通信的子系统与硬件之间的通信组件、与实际系统、设备或装置进行通信的通信组件等。

本发明还给出了一种基于可视化编辑平台搭建电能表全自动检测仿真系统，并给出了进行研究的主要过程，该过程主要包括内容：通过在可视化平台上拖拽不同模型的图标，在配置页面配置各个模型的主要参数和通信关系，可以生成电能表全自动检测系统的仿真系统；通过点击编辑平台上的控制按钮可以控制仿真系统的启动、暂停、停止；通过可视化的编辑页面可以向仿真系统发送检测任务；仿真系统在接收到检测任务后，自动执行检测任务。

本发明也给出了基于可视化编辑平台，通过搭建全自动检测仿真系统可以开展的研究项目，这些项目包括系统组建方法、设备选型、效率优化、系统调试方法、系统检修、故障转移、运维策略、培训等。

本发明所达到的有益效果：

采用本发明的方法所产生的有益效果主要包括以下几个方面：

在工程建设之前，通过对电能表自动化检测仿真研究，研究建设电能表自动化检测关键技术，为规划、设计、设备选型、制造、安装、调试、运行等诸多环节提供指导意见，为制定相关的技术标准和运维策略提供科学依据，能有效降低建设风险和成本，缩短建设周期。

另外，系统建成后，在总结系统运行经验的基础上，通过仿真系统研究系统优化理论，从而实现优化系统的运行。

再者，仿真系统为培训新员工提供了重要手段。

附图说明

图1是本发明的实现电能表自动化检测系统的业务过程的流程图。

具体实施方式

如图1所示，基于仿真技术实现电能表全自动检测系统建立方法流程为：

1)分析电能表全自动检测系统的软、硬件组成，其中硬件包括上垛站台、下垛站台、AGV、转接台、机器人、检测装置、计算机等，软件包括综合调度控制系统、AGV调度控制软件系统、机器人调度控制软件系统、检测装置控制软件系统等。

2)分析电能表全自动化检测系统的主要业务流程环节，包括AGV搬运电能表、机器人识别电能表、机器人向检测装置挂电能表、机器人从检测装置上取下电能表、检测装置自动进行电能表的检测等。