[发明专利]一种基于仿真技术的电能表全自动检测系统建立方法

权利要求书

1.一种基于仿真技术的电能表全自动检测系统建立方法，其特征在于，包括以下步骤：

1）分析已有电能表全自动检测系统和自动化系统的组成；

2）分析电能表全自动化检测系统的业务流程；

3）对系统的硬件进行建模，建立系统硬件模型库；

4）对系统的业务流程进行建模，建立业务流程模型库；

5）建立系统软件子系统模型库；

6）建立系统通信组件模型库；

7）建立电能表全自动检测系统的仿真系统可视化编辑平台；

8）通过在编辑平台上搭建符合研究目标要求的仿真系统，实现对电能表全自动检测系统进行研究。

2.根据权利1所述的方法，其特征在于，其中步骤3）所述的硬件模型库中包括以下设备或装置的仿真模型：上垛站台、下垛站台、AGV、AGV导航条、AGV充电桩、转接台、RGV机器人、RGV轨道、自动检测装置、输送线、分拣装置、图像识别装置、封印装置、电能表、电能表周转箱、电能表周转箱垛、自动化库房。

3.根据权利1所述的方法，其特征在于，其中步骤3）所述的硬件模型库中的所有模型都有二维模型和三维模型两种。

4.根据权利1所述的方法，其特征在于，其中步骤4）所述的业务流程模型库中包括以下流程模型：自动化库房出库与入库、AGV搬运、AGV充电、RGV机器人挂表、RGV机器人下表、检测装置自动执行检测、输送线执行输送、分拣装置执行分拣、图像识别装置执行识别、封印装置执行封印。

5.根据权利1所述的方法，其特征在于，其中步骤5）所述的软件子系统模型库中包括以下软件系统模型：综合调度控制子系统、AGV调度控制子系统、机器人调度控制子系统、集中检测测控制子系统、检测流水线控制子系统。

6.根据权利1所述的方法，其特征在于，其中步骤6）所述的通信组件模型库中包括以下通信组件模型：所有子系统间的通信组件、所有需要与硬件模型进行通信的子系统与硬件之间的通信组件、与实际系统、设备或装置进行通信的通信组件。

7.根据权利1所述的方法，其特征在于，其中步骤7）所述的仿真系统可视化编辑平台的建立方法为：通过在可视化平台上拖拽不同模型的图标，在配置页面配置各个模型的参数和通信关系，生成电能表全自动检测系统的仿真系统；通过点击编辑平台上的控制按钮控制仿真系统的启动、暂停、停止；通过可视化的编辑页面向仿真系统发送检测任务；仿真系统在接收到检测任务后，自动执行检测任务。

8.根据权利1所述的方法，其特征在于，通过步骤8）所述的电能表全自动检测系统的仿真系统观察系统的全景、局部、单个设备或装置的运行情况，输出系统仿真运行统计数据，用于分析系统的运行。

9.根据权利1所述的方法，其特征在于，其中步骤8）所述的电能表全自动检测系统研究内容包括：系统组建方法、设备选型、效率优化、系统调试方法、系统检修、故障转移、运维策略、培训。