[发明专利]基于CAN总线的防爆无轨胶轮车安全保护装置的控制方法

权利要求书

1.基于CAN总线的防爆无轨胶轮车安全保护装置的控制方法，它包括电池、总开关、控制主机、若干个连接设备的接线盒，所述的控制主机通过CAN总线与接线盒连接；所述的控制主机包括电源电路模块、MCU数据处理单元、数据存储单元以及CAN总线通讯模块，电源电路模块为MCU数据处理单元、数据存储单元以及CAN总线通讯模块提供电压，MCU数据处理单元接受和发送信号给数据存储单元以及CAN总线通讯模块，数据存储单元存储MCU数据处理单元发送来的信号或者提供存储的信号给MCU数据处理单元，CAN总线通讯模块将设备信号在设备与MCU数据处理单元之间传递；其控制步骤如下：

a、设定初始值的步骤，将控制主机中MCU数据处理单元设定开机初始值以及关机初始值；

b、开机前巡检的步骤，车辆启动前，MCU数据处理单元发信号给CAN总线通讯模块，CAN总线通讯模块将该信号通过接线盒发送给所有传感器及控制器，然后CAN总线通讯模块将反馈的信号传递给MCU数据处理单元，若系统无故障及可以下一步发动车辆；

c、开机后巡检的步骤，车辆启动后，MCU数据处理单元发信号给CAN总线通讯模块，CAN总线通讯模块将该信号通过接线盒发送给所有传感器及控制器，然后CAN总线通讯模块将反馈的信号传递给MCU数据处理单元，如果有被测参数超过设定的初始参数报警值，基于CAN总线的防爆无轨胶轮车安全保护装置的控制方法将立即发出报警，如果有被测参数超过设定的初始参数停机值，基于CAN总线的防爆无轨胶轮车安全保护装置的控制方法将根据设定的延时时间后发出柴油机停车命令。