[发明专利]播放器仓门位置检测方法及其控制系统

说明书

技术领域

本发明涉及信息存储技术领域，尤其涉及一种通过反向电动势进行播放器仓门位置检测的方法及其控制系统。

背景技术

目前，带机芯的播放器中，大多是通过判断开关和检测控制系统来检测仓门的位置，从而根据仓门的位置来控制马达的运作，其工作流程如图1所示。但是，这种判断仓门位置的系统软件及连线复杂，成本高。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种易于实现、成本低的播放器仓门位置检测方法及其控制系统。

为了达到上述目的，本发明提出一种播放器仓门位置检测方法，包括以下步骤：

在播放器工作时，检测进出仓马达的当前反向电动势的值；

根据所述当前反向电动势的值，以及预先在设定的多个不同位置上测试的反向电动势的值来判断当前仓门位置。

优选地，所述在播放器工作时，检测所述进出仓马达的当前反向电动势的值的步骤之前还包括：

测试仓门在进/出仓过程中在设定的多个不同位置上进出仓马达的反向电动势的值。

优选地，所述测试仓门在进仓过程中在设定的多个不同位置上进出仓马达的反向电动势的值的步骤包括：

在播放器启动时控制进出仓马达反转，使播放器仓门进仓；

测试出仓门在设定的多个不同位置上进出仓马达的反向电动势的值；

在仓门进仓到位时，控制所述进仓马达刹车，并记录当前反向电动势对应的状态为进仓到位状态。

优选地，所述设定的多个不同位置至少包括：仓门位于仓门行程的1/8、1/4、3/8、1/2的位置以及仓门进仓到位的位置。

优选地，所述根据当前反向电动势的值，以及所测试的在设定的多个不同位置上的反向电动势的值来判断当前仓门位置的步骤包括：

将当前反向电动势的值与所述测试的在设定的多个不同位置上进出仓马达的反向电动势的值进行比较；

确定与所述当前反向电动势的值对应的设定仓门位置为当前仓门位置。

优选地，该方法还包括步骤：

根据当前仓门位置控制所述进出仓马达的运作。

本发明还提出一种播放器仓门位置检测控制系统，包括：

检测模块，用于在播放器工作时，检测进出仓马达的当前反向电动势的值；

判断模块，用于根据所述当前反向电动势的值，以及预先在设定的多个不同位置上测试的反向电动势的值来判断当前仓门位置。

优选地，该系统还包括：

测试模块，用于测试仓门在进/出仓过程中在设定的多个不同位置上进出仓马达的反向电动势的值。

优选地，所述测试模块还用于检测控制系统在播放器启动时控制进出仓马达反转，使播放器仓门进仓；测试出仓门在设定的多个不同位置上进出仓马达的反向电动势的值；在仓门进仓到位时，控制所述进仓马达刹车，并记录当前反向电动势对应的状态为进仓到位状态。

优选地，所述设定的多个不同位置至少包括：仓门位于仓门行程的1/8、1/4、3/8、1/2的位置以及仓门进仓到位的位置。

优选地，所述判断模块还用于将当前反向电动势的值与所述测试的在设定的多个不同位置上进出仓马达的反向电动势的值进行比较；确定与所述当前反向电动势的值对应的设定仓门位置为当前仓门位置。

优选地，该系统还包括：

控制模块，用于根据当前仓门位置控制所述进出仓马达的运作。

本发明提出的一种播放器仓门位置检测方法及其控制系统，在播放器工作时，通过检测进出仓马达的反向电动势与之前在设定的多个不同位置上测试的反向电动势的值进行对比来判断仓门的位置，相比现有技术，本发明不需要采用判断开关，只需要从马达控制线上检测其反向电动势即可判断仓门的位置，从而控制马达的工作，其实现过程简单，可缩短软件开发周期，降低系统成本。

附图说明

图1是现有的播放器仓门位置检测流程示意图；

图2是本发明播放器仓门位置检测方法第一实施例的流程示意图；

图3是本发明播放器仓门位置检测方法第二实施例的流程示意图；

图4a是本发明播放器仓门位置检测方法第二实施例涉及的系统框图；

图4b是本发明播放器仓门位置检测方法第二实施例中仓门在不同位置时进出仓马达的反向电动势示意图；

图4c是本发明播放器仓门位置检测方法第二实施例中检测控制系统与进出仓马达之间的信号传递控制示意图；图5是本发明播放器仓门位置检测控制系统第一实施例的结构示意图；

图6是本发明播放器仓门位置检测控制系统第二实施例的结构示意图；