[发明专利]播放器仓门位置检测方法及其控制系统

权利要求书

1.一种播放器仓门位置检测方法，其特征在于，包括以下步骤：

在播放器工作时，检测进出仓马达的当前反向电动势的值；

根据所述当前反向电动势的值，以及预先在设定的多个不同位置上测试的反向电动势的值来判断当前仓门位置。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在播放器工作时，检测所述进出仓马达的当前反向电动势的值的步骤之前还包括：

测试仓门在进/出仓过程中在设定的多个不同位置上进出仓马达的反向电动势的值。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述测试仓门在进仓过程中在设定的多个不同位置上进出仓马达的反向电动势的值的步骤包括：

在播放器启动时控制进出仓马达反转，使播放器仓门进仓；

测试出仓门在设定的多个不同位置上进出仓马达的反向电动势的值；

在仓门进仓到位时，控制所述进仓马达刹车，并记录当前反向电动势对应的状态为进仓到位状态。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述设定的多个不同位置至少包括：仓门位于仓门行程的1/8、1/4、3/8、1/2的位置以及仓门进仓到位的位置。

5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据当前反向电动势的值，以及所测试的在设定的多个不同位置上的反向电动势的值来判断当前仓门位置的步骤包括：

将当前反向电动势的值与所述测试的在设定的多个不同位置上进出仓马达的反向电动势的值进行比较；

确定与所述当前反向电动势的值对应的设定仓门位置为当前仓门位置。

6.根据权利要求1-5中任一项所述的方法，其特征在于，还包括步骤：

根据当前仓门位置控制所述进出仓马达的运作。

7.一种播放器仓门位置检测控制系统，其特征在于，包括：

检测模块，用于在播放器工作时，检测进出仓马达的当前反向电动势的值；

判断模块，用于根据所述当前反向电动势的值，以及预先在设定的多个不同位置上测试的反向电动势的值来判断当前仓门位置。

8.根据权利要求7所述的系统，其特征在于，还包括：

测试模块，用于测试仓门在进/出仓过程中在设定的多个不同位置上进出仓马达的反向电动势的值。

9.根据权利要求8所述的系统，其特征在于，所述测试模块还用于检测控制系统在播放器启动时控制进出仓马达反转，使播放器仓门进仓；测试出仓门在设定的多个不同位置上进出仓马达的反向电动势的值；在仓门进仓到位时，控制所述进仓马达刹车，并记录当前反向电动势对应的状态为进仓到位状态。

10.根据权利要求7所述的系统，其特征在于，所述设定的多个不同位置至少包括：仓门位于仓门行程的1/8、1/4、3/8、1/2的位置以及仓门进仓到位的位置。

11.根据权利要求9所述的系统，其特征在于，所述判断模块还用于将当前反向电动势的值与所述测试的在设定的多个不同位置上进出仓马达的反向电动势的值进行比较；确定与所述当前反向电动势的值对应的设定仓门位置为当前仓门位置。

12.根据权利要求7-11中任一项所述的系统，其特征在于，还包括：

控制模块，用于根据当前仓门位置控制所述进出仓马达的运作。