[发明专利]精密零件的功能检测方法及其装置

权利要求书

1.一种精密零件的功能检测方法，其特征在于，包括如下步骤：

（a）设置包括多个功能检测量具的量具库，各所述功能检测量具具有预定尺寸，并且按公差大小进行按序分档；

（b）预读取所述精密零件的尺寸，以获得所述精密零件的初始尺寸；

（c）根据所述初始尺寸，在所述量具库中选择预定尺寸与所述初始尺寸相对应的量具作为初始量具；

（d）利用所述初始量具对所述精密零件进行测量，并且获得测量过程中的夹持力；

（e）当所述加持力大于阈值时，选择比作为当前量具的所述初始量具的尺寸小一档的下一档量具对所述精密零件进行测量，直至所述加持力小于等于所述阈值；或者，当所述加持力小于阈值时，选择比作为当前量具的所述初始量具的尺寸大一档的量具作为下一档量具对所述精密零件进行测量，直至所述加持力大于等于所述阈值；并且

（f）获取所述当前量具与所述下一档量具之间的量具尺寸进行平均，取中间值作为所述精密零件的测量尺寸。

2.根据权利要求1所述的功能检测方法，其特征在于，所述功能检测量具的公差为10μ，按每个尺寸2μ/挡分成5挡。

3.根据权利要求2所述的功能检测方法，其特征在于，在各所述功能检测量具上打印识别标记，并将与所述识别标记对应的功能检测量具的尺寸与公差预先录入数据库。

4.一种精密零件的功能检测装置，其特征在于，包括：

-  包括多个功能检测量具的量具库，各所述功能检测量具具有预定尺寸，并且按公差大小进行按序分档；

-  识别单元，其用于识别所述精密零件、所述功能检测量、及测量过程中各所述功能检测量具的加持力；

-  操作单元，其利用所述功能检测量具对所述精密零件进行测量；及

-  控制单元，其根据所述识别单元所识别的数据，控制所述操作单元利用所述功能检测量具对所述精密零件进行测量，以获得所述精密零件的测量尺寸。

5.根据权利要求4所述的功能检测装置，其特征在于，所述操作单元为配有机械手的动力箱。

6.根据权利要求5所述的功能检测装置，其特征在于，所述识别单元包括在待测精密零件上方设置的能依据距离变化自动识别被测尺寸大小的第一视频捕获设备；在所述机械手位置配备的自动识别所述功能检测量具的第二视频捕获设备；及在所述机械手位置配备的夹持力测量传感器。

7.根据权利要求6所述的功能检测装置，其特征在于，所述控制单元：

-  利用所述第一视频捕获设备预读取所述精密零件的尺寸，以获得所述精密零件的初始尺寸；

-  根据所述初始尺寸，在所述量具库中选择预定尺寸与所述初始尺寸相对应的量具作为初始量具；

-  利用所述初始量具对所述精密零件进行测量，并且获得测量过程中的夹持力；

-  当所述加持力大于阈值时，选择比作为当前量具的所述初始量具的尺寸小一档的下一档量具对所述精密零件进行测量，直至所述加持力小于等于所述阈值；或者，当所述加持力小于阈值时，选择比作为当前量具的所述初始量具的尺寸大一档的量具作为下一档量具对所述精密零件进行测量，直至所述加持力大于等于所述阈值；并且

-  获取所述当前量具与所述下一档量具之间的量具尺寸进行平均，取中间值作为所述精密零件的测量尺寸。

8.根据权利要求7所述的功能检测装置，其特征在于，所述量具库还包括数据库，其中所述功能检测量具的公差为10μ，按每个尺寸2μ/挡分成5挡，并且其中各所述功能检测量具上打印有识别标记，并将与所述识别标记对应的功能检测量具的尺寸与公差预先录入所述数据库。

9.根据权利要求7所述的功能检测装置，其特征在于，所述控制单元还包括记录与贮存单元，以存储所述精密零件的测量尺寸。

10.根据权利要求5～9中任一项所述的功能检测装置，其特征在于，所述量具库包括多种具有不同预定尺寸的功能检测量具，并且各所述多种功能检测量具采用统一规格的手柄，以所述机械手的夹爪和手柄形状吻合。