[发明专利]洗发水盖子的移载搬运机构

说明书

技术领域

本发明涉及一种洗发水盖子的移载搬运机构，属于自动化设备技术领域。

背景技术

目前，洗发水盖子装配工艺中，洗发水盖子的搬运机构动作流程为：气爪下降（驱动气缸装在摆动臂上）--气爪夹取洗发水盖子（简称盖子）--气爪上升--摆臂旋转（靠摆动汽缸驱动）--旋转到位后，气爪下降--气爪松开洗发水盖子 ；结构的缺点是：速度慢，稳定性差；夹取的定位精度不高。

产生缺点的原因是：速度慢：由于控制上下的气缸装在摆臂上，增加了摆臂的重量，从而增加了机构的转动惯量，旋转时靠摆动气缸，回转速度大于1秒；夹取的定位精度不高：由于气爪夹具夹取的部位是盖子的外轮廓，产品自身的形状误差决定了夹取的定位精度很低。

发明内容

本发明的目的是克服现有技术存在的不足，提供一种洗发水盖子的移载搬运机构，旨在提高移载搬运速度和夹取的定位精度。

本发明的目的通过以下技术方案来实现：

洗发水盖子的移载搬运机构，特点是：包括用于承载工件的载具、摆臂、吸盘组件、电动摆缸和下压气缸，摆臂位于载具之上，摆臂上设置电动摆缸，摆臂的两端分别安装有可升降式吸盘组件，摆臂上方设有基板，基板独立于摆臂，基板的两端各安装一下压气缸，下压气缸的活塞杆穿过基板与吸盘组件相对应。

进一步地，上述的洗发水盖子的移载搬运机构，所述每组吸盘组件设有两个吸盘头。

本发明技术方案突出的实质性特点和显著的进步主要体现在：

摆动机构采用伺服电动摆缸，速度快，运动平稳，一次摆动的时间小于0.5秒 ，定位精度得到充分保证，从而更精确地进行自动化装配，显著提高了移载搬运速度和夹取的定位精度。

附图说明

下面结合附图对本发明技术方案作进一步说明：

图1：本发明的结构示意图。

具体实施方式

如图1所示，洗发水盖子的移载搬运机构，包括用于承载工件2的载具1、摆臂3、吸盘组件5、电动摆缸4和下压气缸7，摆臂3位于载具1之上，摆臂3上设置电动摆缸4，摆臂3的两端分别安装有可升降式运动的吸盘组件5，每组吸盘组件设有两个吸盘头，摆臂3上方设有基板6，基板6独立于摆臂3，摆臂3可相对于基板6做旋转运动，基板6的两端各安装一下压气缸7，下压气缸7的活塞杆穿过基板与吸盘组件相对应。

摆臂3由电动摆缸4驱动，下压气缸7安装在基板6上，不随摆臂3一起运动。电动摆缸4驱动摆臂3快速移载，当旋转到位后，取料端的下压气缸开始下压，使吸盘组件5下降，下降到位后真空吸取，吸取时靠产品（洗发水盖子）本身圆柱面定位，吸取好以后下压气缸复位，吸盘组件上升，摆臂的一端进行吸取动作，同时一端进行释放动作，电动摆缸4快速旋回。

摆动机构采用伺服电动摆缸，速度快，而且运动很平稳，一次摆动的时间小于0.5秒 ，现有技术是1秒。定位精度得到充分保证，从而更精确地进行自动化装配。显著提高了移载搬运速度和夹取的定位精度。

需要理解到的是：以上所述仅是本发明的优选实施方式，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。