[发明专利]横隔装配机抓取机构

说明书

技术领域

本发明属于桥梁用横隔板加工设备技术领域，涉及一种桥梁横隔板加工的辅助抓取机构，具体为横隔装配机抓取机构。

背景技术

横隔板在桥梁建设中具有举足轻重的作用，现有技术中，横隔板装配加工时，通常做法是采用人工搬运，人工定位、装配，这种做法费时耗力、效率低，不能满足现代化建设要求，同时人工定位装配精度差，会严重影响横隔板装配质量，很难满足大批量生产的需要。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术中存在的不足，提供一种结构简单、巧妙、合理的横隔装配机抓取机构，安装该抓取机构的横隔板装配机可以实现横隔板自动定位、装配。

按照本发明提供的技术方案：横隔装配机抓取机构，特征在于：抓料机械手安装在水平移动滑块一端，垂直移动滑块上安装水平移动导轨，所述水平移动滑块滑动设置在水平移动导轨上；移动小车上纵向设置垂直移动导轨，所述垂直移动滑块滑动设置在垂直移动导轨上。

作为本发明的进一步改进，所述水平移动滑块另一端安装水平移动电机，所述水平移动电机输出端安装水平移动齿轮，所述水平移动齿轮与设置在垂直移动滑块上的水平移动齿条配合连接。

作为本发明的进一步改进，所述垂直移动滑块上端安装垂直移动电机，所述垂直移动电机输出端安装垂直移动齿轮，所述垂直移动齿轮与设置在移动小车上的垂直移动齿条配合连接。

本发明与现有技术相比，优点在于：本发明横隔装配机抓取机构，可以实现横隔板装配的自动定位、装配；该机构在横隔板装配中的应用，能大大提高横隔板装配质量、效率，且具有制作简单、结构紧凑且使用方便等特点。

附图说明

图1是本发明使用状态主视图。

图2是本发明使用状态右视图。

具体实施方式

下面结合具体附图和实施例对本发明作进一步说明。

如图1、图2所示，包括垂直移动电机1、垂直移动滑块2、水平移动滑块3、水平移动电机4、抓料机械手5、水平移动导轨6、水平移动齿条7、水平移动齿轮8、垂直移动齿条9、垂直移动导轨10、垂直移动齿轮11、移动小车12。

如图1、图2所示，本发明横隔装配机抓取机构，抓料机械手5安装在水平移动滑块3一端，垂直移动滑块2上安装水平移动导轨6，所述水平移动滑块3滑动设置在水平移动导轨6上；移动小车12上纵向设置垂直移动导轨10，所述垂直移动滑块2滑动设置在垂直移动导轨10上。

所述水平移动滑块3另一端安装水平移动电机4，所述水平移动电机4输出端安装水平移动齿轮8，所述水平移动齿轮8与设置在垂直移动滑块2上的水平移动齿条7配合连接。

所述垂直移动滑块2上端安装垂直移动电机1，所述垂直移动电机1输出端安装垂直移动齿轮11，所述垂直移动齿轮11与设置在移动小车12上的垂直移动齿条9配合连接。

本发明工作过程：移动小车12先根据横隔板工件在装配机的位置，移动到相应的位置后，根据横隔板工件的高度，垂直移动滑块2在垂直移动电机1、垂直移动齿条9、垂直移动导轨10及垂直移动齿轮11等作用下，垂直移动滑块2垂直移动，带动水平移动滑块3及抓料机械手5垂直运动，实现抓料机械手5的高度调节；再根据横隔板工件的宽度，水平移动滑块3在水平移动电机4、水平移动导轨6、水平移动齿条7及水平移动齿轮8的作用下，水平移动滑块3水平移动，带动抓料机械手5水平运动，实现抓料机械手5的宽度调整。抓料机械手5位置调整合适后，抓取横隔板工件。最后移动小车12在装配机移动、装配机在路轨上移动，把横隔板工件送至需要安装的位置，完成横隔板的装配。

本发明横隔装配机抓取机构，可以实现横隔板装配的自动定位、装配；该机构在横隔板装配中的应用，能大大提高横隔板装配质量、效率，且具有制作简单、结构紧凑且使用方便等特点。